前言
简称： “ReadDataByIdentifier”，按标识符读取数据
功能： 用户通过请求该服务，读取指定dataIdentifler（数据标识符DID）所记录的数据值。
一、理论描述
客户端请求消息的dataIdentifler（数据标识符DID）大小为2字节，例如：VIN码（0xF190，通常该数值用于表示车辆唯一标识的数据标识符）。一般常用标识符如下（具体根据整车厂的诊断需求文档来定）：
1，版本信息相关
软件版本号（数据内容包含如：软件版本，时间，修订次数等信息）
硬件版本号（PCB板上版本信息，一般是在软件中通过0x2E服务写入NVM中的。）
FBL版本号（即Flash Bootloader的版本，FBL是更新软件的一种方式。它是存储在芯片中指定一段位置，是一段程序，通过诊断来引导更新程序）
2，内部数据相关
车辆总里程，ECU供电电压，车辆VIN码（每辆车都有它唯一标识符，即VIN码）等。
3，诊断相关
当前诊断会话（和诊断相关的，通过读取该DID信息，ECU返回当前诊断处于哪个会话模式）
DTC快照数据（见0x19章节）
IO Control标识符（是0x2F服务，举例：通过该服务控制远光灯打开，也需要DID用来标识下该功能。服务详情见后续。）
Routine Control标识符（是0x31例行控制服务，例如在通过诊断FBL更新程序之前，需要检查下更新环境是否满足，如：车速是否低于3km/h，电源电压是否满足刷写要求等。）
二、使用步骤
1.请求
第一个字节就是SID，后边的两个字节 用于标识将要读取的DID。下图红色框内即是请求读取DID为0xF195的一帧报文
2.响应
1）正响应
这个相对比较简单，参见上图蓝色框。
Response ID: 62
DataIdentifier：F1 95
Data：27 10 15 09 03 00
2）否定响应
支持的否定响应如下，一般工作上根据整车厂给的诊断输入文档来选择要支持的NRC码。
总结
0x22服务相比之下，较简单。就是读取指定数据标识符DID所记录的数据值。，下一章0x2E写DID服务见！