在上一篇推文?野火挑战者V2 STM32F429IGT6开发板TCP客户端通信实现?https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/127216854?的基础上进行如下改变
1、在工程中添加 tcpclient.c、tcpclient.h 两个文件，代码如下：
????????tcpclient.c? 记得修改代码中服务端的IP地址和端口号
#include "tcpclient.h"
#include "lwip/netif.h"
#include "lwip/ip.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include "lwip/init.h"
#include "netif/etharp.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
static struct tcp_pcb *client_pcb = NULL;
static void client_err(void *arg, err_t err)
{
printf("connect error! closed by core!!\n");
printf("try to connect to server again!!\n");
//连接失败的时候释放TCP控制块的内存
tcp_close(client_pcb);
//重新连接
TCP_Client_Init();
}
static err_t client_send(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb)
{
uint8_t send_buf[]= "This is a TCP Client test...\n";
//发送数据到服务器
tcp_write(tpcb, send_buf, sizeof(send_buf), 1);
return ERR_OK;
}
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
if (p != NULL)
{
/* 接收数据*/
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
/* 返回接收到的数据*/
tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
pbuf_free(p);
}
else if (err == ERR_OK)
{
//服务器断开连接
printf("server has been disconnected!\n");
tcp_close(tpcb);
//重新连接
TCP_Client_Init();
}
return ERR_OK;
}
static err_t client_connected(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)
{
printf("connected ok!\n");
//注册一个周期性回调函数
tcp_poll(pcb,client_send,2);
//注册一个接收函数
tcp_recv(pcb,client_recv);
client_send(arg,pcb);
return ERR_OK;
}
void TCP_Client_Init(void)
{
ip4_addr_t server_ip;
/* 创建一个TCP控制块 */
client_pcb = tcp_new();
IP4_ADDR(&server_ip, 192,168,0,15);
printf("client start connect!\n");
//开始连接
tcp_connect(client_pcb, &server_ip, TCP_CLIENT_PORT, client_connected);
//注册异常处理
tcp_err(client_pcb, client_err);
}????????tcpclient.h
#ifndef _TCPCLIENT_H_
#define _TCPCLIENT_H_
#define TCP_CLIENT_PORT 5001
void TCP_Client_Init(void);
#endif2、在main.c中添加头文件?#include "tcpclient.h" 以及在 main函数的wahile(1) 以前添加?TCP_Client_Init(); 语句。
编译工程，烧录到开发板中，打开串口助手和网络调试助手。网络调试助手创建TCP服务端，IP地址和端口 要和代码中的对应。如图：
?随后给开发板上电，同时监听串口助手和网络调试助手的状态。当串口调试助手出现
? client start connect!
? connected ok! 则表示开发板已成功连接至电脑，同时网络调试助手也会增加变成以下状态：
?从图中可以看到，已经有一个客户端连接上了服务端，IP地址为192.168.0.14，端口为55325，这就是开发板的IP地址。同时在网络调试助手的数据接收串口内可以看到一句话?This is a TCP Client test... 而这句话就是在 tcpclient.c 代码的?client_send 函数中。该函数在?client_connected 中被调用，只要成功连接至TCP服务器就会发送该语句。
在网络调试助手的输入框中输入1234，然后点击发送数据可以看到数据接收窗口有如下变化：
?这是在 tcpclient.c 代码的?client_recv 函数中 有如下代码：
? ? tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
? ??
? ? memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
? ? pbuf_free(p);
这段代码的作用就是在接收到服务端的内容后再将该内容写入到LWIP的tpcb控制块的发送寄存器中，然后通过LWIP发送出去。如果我们需要进行其他操作只需要修改这几条语句即可。
在此基础上稍微做如下修改：
? ? ? ? 在tcpclient.c 文件开头添加如下代码：
????????????????unsigned char TCP_Rrcrive_Date[255];
????????????????unsigned int TCP_Rrcrive_length = 0;
? ? ? ? 在 tcpclient.c 代码的?client_recv 函数修改成如下语句：
static err_t client_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
if (p != NULL)
{
/* 接收数据*/
tcp_recved(tpcb, p->tot_len);
TCP_Rrcrive_length = p->tot_len;
memcpy(TCP_Rrcrive_Date,p->payload,TCP_Rrcrive_length);
/* 返回接收到的数据*/
tcp_write(tpcb, p->payload, p->tot_len, 1);
memset(p->payload, 0 , p->tot_len);
pbuf_free(p);
printf("%s\n",TCP_Rrcrive_Date);
}
else if (err == ERR_OK)
{
//服务器断开连接
printf("server has been disconnected!\n");
tcp_close(tpcb);
//重新连接
TCP_Client_Init();
}
return ERR_OK;
}修改后的代码可以将TCP接收的来自服务器的数据储存在一个全局变量数组TCP_Rrcrive_Date中，同时还将数据长度储存在TCP_Rrcrive_length中，最后再通过串口将接收的消息以字符串的格式打印出来。
这里只是简单的演示下对接收数据的处理，事实上我们完全可以自己编写一个服务端数据处理函数，自定义自己的通信协议，进而实现不同的功能。