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[系统运维]机器人编程趣味实践20-版本课程(教学) |
如何选择一款合适的工具入门机器人编程,相信经过前面19节,会有一个模糊的概念。 比如需要一定的编程基础如:
机器人学的相关知识,哇哦,这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容,事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢? 如果要使用ROS1,选择noetic,但是如果使用ROS2,foxy和galactic选哪一个呢? 理论上选还没有发布的H版,目前foxy和galactic都是一样的,功能包差别也不大,也都剩2年不到的维护期。 之前博客发布了大量ROS2课程,主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。 dashing课程可以在foxy环境下使用,教程流程一致。 零基础入门ROS2+Gazebo仿真的课程在2020年发布:
这部分内容基于dashing+ubuntu撰写,但适用于foxy+windows等。 如下2021年1月发布webots和ROS2笔记,以windows视角撰写,同样也适用于linux: 现在以机器人编程趣味实践系列进行更新,尽可能包含官方文档的全部知识点,又以各种趣味案例为主线支线展开。课程不再区分ROS1和ROS2,而是以具体内容为切入点,重点为应用的流程和方法。线下课程和线上资料同步开展补充。重点依然是仿真为主,通过一些实际机器人案例演示,说明差异性和仿真的重要性,更重要的是仿真的零成本。 前后历时6年,2015-2021,课程由开发设计期,转入维护改进期,收到学生和朋友很多非常有价值的建议,在此再次致以诚挚的谢意。 云班课:6176618。<机器人技术创新与实践>。 -End- |
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