| |
|
开发:
C++知识库
Java知识库
JavaScript
Python
PHP知识库
人工智能
区块链
大数据
移动开发
嵌入式
开发工具
数据结构与算法
开发测试
游戏开发
网络协议
系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程 数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁 |
-> 系统运维 -> 机器人编程趣味实践20-版本课程(教学) -> 正文阅读 |
|
[系统运维]机器人编程趣味实践20-版本课程(教学) |
如何选择一款合适的工具入门机器人编程,相信经过前面19节,会有一个模糊的概念。 比如需要一定的编程基础如:
机器人学的相关知识,哇哦,这好像不是一个零基础就能轻松上手的内容,事实也是如此。 如何选择机器人操作系统版本呢? 如果要使用ROS1,选择noetic,但是如果使用ROS2,foxy和galactic选哪一个呢? 理论上选还没有发布的H版,目前foxy和galactic都是一样的,功能包差别也不大,也都剩2年不到的维护期。 之前博客发布了大量ROS2课程,主要是dashing+foxy。这些课程都是兼容windows+linux。 dashing课程可以在foxy环境下使用,教程流程一致。 零基础入门ROS2+Gazebo仿真的课程在2020年发布:
这部分内容基于dashing+ubuntu撰写,但适用于foxy+windows等。 如下2021年1月发布webots和ROS2笔记,以windows视角撰写,同样也适用于linux: 现在以机器人编程趣味实践系列进行更新,尽可能包含官方文档的全部知识点,又以各种趣味案例为主线支线展开。课程不再区分ROS1和ROS2,而是以具体内容为切入点,重点为应用的流程和方法。线下课程和线上资料同步开展补充。重点依然是仿真为主,通过一些实际机器人案例演示,说明差异性和仿真的重要性,更重要的是仿真的零成本。 前后历时6年,2015-2021,课程由开发设计期,转入维护改进期,收到学生和朋友很多非常有价值的建议,在此再次致以诚挚的谢意。 云班课:6176618。<机器人技术创新与实践>。 -End- |
|
|
上一篇文章 下一篇文章 查看所有文章 |
|
开发:
C++知识库
Java知识库
JavaScript
Python
PHP知识库
人工智能
区块链
大数据
移动开发
嵌入式
开发工具
数据结构与算法
开发测试
游戏开发
网络协议
系统运维
教程: HTML教程 CSS教程 JavaScript教程 Go语言教程 JQuery教程 VUE教程 VUE3教程 Bootstrap教程 SQL数据库教程 C语言教程 C++教程 Java教程 Python教程 Python3教程 C#教程 数码: 电脑 笔记本 显卡 显示器 固态硬盘 硬盘 耳机 手机 iphone vivo oppo 小米 华为 单反 装机 图拉丁 |
360图书馆 购物 三丰科技 阅读网 日历 万年历 2024年11日历 | -2024/11/25 16:43:13- |
|
网站联系: qq:121756557 email:121756557@qq.com IT数码 |