Ubuntu 18.04上配置Apollo 6.0仿真环境（含问题解决方案）
废话不多说，总结以下近期遇到的问题和解决办法
1.基本搭建流程
1.1.主要参考以下步骤：
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/117948028
2. 问题与方案
2.1.nvidia显卡驱动的安装方式：
可以使用下面一条命令安装所有推荐的驱动程序：
sudo ubuntu-drivers autoinstall
https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822
安装完成后重启就可以了，这里要注意，这种安装方式和驱动管理器软件安装的效果是一样的，就是一个是UI版本，一个是命令行版本。
2.2运行 apollo相关文件夹中的内容时,如果出现很多“\r"或"无法定位……"等问题时，是因为运行的文本格式不对（大多数是因为源文件从windows环境中拷贝过来的）
此时，需要安装dos2unix工具，将格式从dos格式转为unix格式
2.3如果运行dev_start.sh文件时，出现以下情况，很可能是因为bash XX.sh 前面没有加sudo;
2.4.若出现以下情况，
[ERROR] Failed to start docker container "apollo_dev_root" based on image: a……
请参考：
https://blog.csdn.net/weixin_33862993/article/details/94711833
2.5 cyber_recorder: command not found
https://blog.csdn.net/weixin_44809980/article/details/106252930
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