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[系统运维]Ubuntu 18.04上配置Apollo 6.0仿真环境(含问题解决方案)

Ubuntu 18.04上配置Apollo 6.0仿真环境(含问题解决方案)

废话不多说,总结以下近期遇到的问题和解决办法

1.基本搭建流程

1.1.主要参考以下步骤:

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/117948028

2. 问题与方案

2.1.nvidia显卡驱动的安装方式:
可以使用下面一条命令安装所有推荐的驱动程序:

sudo ubuntu-drivers autoinstall

https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81877822

安装完成后重启就可以了,这里要注意,这种安装方式和驱动管理器软件安装的效果是一样的,就是一个是UI版本,一个是命令行版本。

2.2运行 apollo相关文件夹中的内容时,如果出现很多“\r"或"无法定位……"等问题时,是因为运行的文本格式不对(大多数是因为源文件从windows环境中拷贝过来的)

此时,需要安装dos2unix工具,将格式从dos格式转为unix格式

2.3如果运行dev_start.sh文件时,出现以下情况,很可能是因为bash XX.sh 前面没有加sudo;

2.4.若出现以下情况,

[ERROR] Failed to start docker container "apollo_dev_root" based on image: a……

请参考:

https://blog.csdn.net/weixin_33862993/article/details/94711833

2.5 cyber_recorder: command not found

https://blog.csdn.net/weixin_44809980/article/details/106252930

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加:2021-07-10 11:42:18  更:2021-07-10 11:42:28 
 
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