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[系统运维]树莓派开发—内核源码配置、编译


一、树莓派等芯片带操作系统的启动过程

在进行内核源码分析之前,我们先了解一下各种设备的启动过程:

① C51,STM32(裸机)等——C直接操控底层寄存器实现相关业务, 业务流程型的裸机代码,如
遥控灯: while(1)
垃圾桶:WemosD1 LOOP
恩智浦智能车: stm32

② X86,Intel,windows平台
启动过程: 电源→BIOS→windows内核→C,D盘→程序启动(QQ等)

嵌入式产品: 树莓派,mini2440, mini6410,nanopi,海思,RK(瑞芯微)------人脸识别打卡器,智能家居主控等
启动过程: 电源→BootLoader(引导操作系统启动)→Linux内核→文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)→KTV点歌机、人脸识别刷卡器等

④ 安卓
启动过程: 电源-→astBoot/Bootloader/→inux内核→文件系统→虚拟机→HOME应用程序→点某图标打开某APP

BootLoader作用:
一阶段 :让CPU 跟内存,FLASH, 串口,IIC,IIS, 数据段,打交道,驱动这些设备(汇编和C结合)
二阶段: 引导Linux内核启动 (纯C)

二、树莓派Linux源码目录树分析

在官网上https://github.com/raspberrypi/linux下载树莓派内核镜像,放在Ubuntu下,具体选择哪个版本的Linux内核源码取决于树莓派已经跑起来Linux内核版本,比如我当前树莓派Linux内核版本如下:
在这里插入图片描述
因此我们选择4.14版本,并下载源码。

补充知识:关于Linux内核的一些基本概念
Linux系统是开源,免费的,由LInux开源社区工作者(爱好者)共同维护
Linux是一个开源的,支持多架构多平台代码 ,可移植性非常高

Linux系统非常庞大,但是通常Linux内核编译出来一般就几M(如:树莓派4M),这是因为我们编译出来的是适合该平台的内核代码,很多代码实际上是不参与编译的。

因为支持多平台,多架构,所以编译之前要配置,配置成适合的目标平台来用
如:ARM架构(海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi等)、X86、PowerPC、MIPS等架构。

接下来我们来看一下我们下载的这个Linux内核源码(未编译)包含哪些文件?也就是Linux内核源码目录结构。
在这里插入图片描述
参考文章:linux基础学习笔记七:linux系统目录以及linux内核源码目录分析
根据这篇文章可以详细了解到每个文件夹存放是什么文件,作用是什么。

三、树莓派Linux源码配置

1.为什么要进行Linux内核源码配置?

实际工作中,尤其是驱动工程师,负责驱动代码的编写,而驱动的编译需要一个提前编译好的内核编译内核就必须先进行配置,配置的最终目标会生成 .config文件,该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核。

通常我们购买芯片,厂家会配Linux内核源码,比如说买了树莓派,会送树莓派Linux内核源码。

2.配置内核的三种方式

注: 配置内核需要用到交叉编译工具链,因此,交叉编译工具链要提前安装好。

第一种方式: 将厂家给的.config文件直接拿过来用。
树莓派3、树莓派4使用的厂家配置文件为:bcm2709_defconfig
执行命令:find . -name *_defconfig可以查看厂家给的配置文件
在这里插入图片描述
配置命令:ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

命令解释:

  • ARCH=arm:指定 ARM 架构
  • CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-:指定编译器
  • KERNEL=kernel7:树莓派
  • make bcm2709_defconfig:主要核心指令

执行结果:
在这里插入图片描述
我们发现厂家config 变成了 .config,配置完成。

第二种方式: 基于厂家的.config文件一项项配置。

配置之前需要安装一些必要的库:
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

配置命令:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

结果如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

注:
[ * ] built-in:表示编译进了内核,zImage 包含了驱动。
< M > modularizes:表示以模块的方式生成驱动文件 xxx.ko,系统启动后,通过命令inmosd xxx.ko临时加载
[ * ] 和< M >是驱动加载的两种方式,可以按空格键进行加载方式的切换。

[ ] :表示略过的,不参与编译,也就是需要裁剪的东西。

第三种方式: 完全自己来,这个可能就需要中级或者高级工程师来做了。

四、树莓派Linux内核编译

1.编译内核

配置Linux内核之后就可以进行内核编译了。

编译命令:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
内核编译需要的时间较长

命令解释:
-j4:指定调用多少电脑资源进行编译
zImage:生成内核镜像
modules:生成驱动模块
dtbs:生成配置文件

编译完成后,内核源码树目录中多出vmlinux文件,说明编译成功。在这里插入图片描述
目标 zImage 镜像在 arch/arm/boot 路径中。
在这里插入图片描述

2.树莓派挂载新的Linux内核

打包 zImage 文件成树莓派上可用的xxx.img:
命令:./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在这里插入图片描述
然后将树莓派上的SD卡拔出,插入到Ubuntu下,demsg命令查看SD卡。
在这里插入图片描述
sdb1、sdb2 分别是树莓派SD卡的两个分区
①一个fat分区。是boot相关的内容,kernel的img文件在此分区。
②一个是ext4分区,也就是系统的根目录分区。(cd /进入的就是系统的根目录)

注意:SD卡插入Ubuntu,并没有挂载到ubuntu下,下面将两个分区挂载到Ubuntu。
创建两个文件夹:
mkdir data1
mkdir data2
将两个分区挂载到两个文件夹下:
sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

/dev/sdb1(fat 分区)挂载到了 data1
/dev/sdb2(ext4分区)挂载到 了data2

此时data1和data2里面就都有数据了
在这里插入图片描述
接下来向 data2(ext4分区)安装modules(设备驱动文件),少了这一步类似网卡,wifi,usb,HDMI这些都用不了。

执行命令:sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/cai/data2 modules_install
(注意:在内核源码linux-rpi-4.14.y目录下执行该命令)
在这里插入图片描述
我们看到生成了很多 xxx.ko 文件,这些就是驱动文件。出现的提示make: arm-linux-gnueabihf-gcc: Command not found不用管它。

接下来安装更新kernel.img文件

原来镜像名字是kernel7.img(树莓派镜像规定必须要定义成这个名字),因为原来的这个kernel7.img将要被覆盖,为了防止刷机失败,或者拷贝过程中文件损坏,我们可以提前备份。

①备份kernel7.img(在原目录备份即可,令起名字)(此文件在 fat 分区,也就是data1文件里)
cp kernel7.img kernel7_old.img
在这里插入图片描述
②再把刚刚编译新生成的镜像kernel_new.img拷贝cp到 data1(fat分区) 中的kernel7.img文件
cp kernel_new.img /home/cai/data1/kernel7.img
(在内核源码linux-rpi-4.14.y目录下执行该命令)

③拷贝完成后,查看文件编码检查拷贝是否完整
md5sum命令显示文件的唯一编码号,若相同则为同一个文件
在这里插入图片描述
我们发现,这两个文件的md5值是一样的,说明我们拷贝成功。

另外需要拷贝其它的一些配置文件到fat分区中
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/cai/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/cai/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/cai/data1/overlays/

大功告成,接下来将SD卡重新插入在树莓派中,就可以以新的内核重新启动树莓派了。

为了能看到树莓派的启动过程,我们采用串口登录树莓派,这个就需要在Windows下提前配置一下了:
①打开SD卡根目录的"config.txt"文件,将以下内容添加在最后并且保存。

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

这样就停止了蓝牙,解除了对串口的占用。(这一步之前肯定做过,可以省略)

②修改根目录的"cmdline.txt",将里面的内容全部替换成以下内容

 dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

接好线后,将SD卡插回树莓派上电,开机后可以用 uname -a 命令查看 kernel 信息已经改变。
在这里插入图片描述

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加:2021-07-11 16:57:23  更:2021-07-11 16:58:02 
 
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