1、POSIX简单介绍
POSIX（Portable OperatingSystem Interface）标准定义了"POSIX兼容"的操作系统所必须提供的服务。是为了统一UNIX-like 的OS对外的接口，方便OS之上的应用在各种OS上移植运行，而产生的一套标准OS API。
glibc 就是是完全按照POSIX 的标准制作的。
2、PSE51
EEE 1003.13是针对嵌入式领域制定的标准，根据范围的大小又分为4个不同的Profile，PSE51, PSE52, PSE53和PSE54。
可以看出，POSIX PSE51是POSIX标准的一个子集，而且是最小子集，不需要多进程（线程），不需要文件系统。
?PSE51并不包括IPC (inter process communication ), ?因为并没有直接的接口实现进程之间的交互。因而进程间通信，需要有额外模块支持，例如AUTOSAR AP提供CM (communication management )提供机器内和机器之间面向服务的通信。
3、参考
https://blog.csdn.net/weixin_44124323/article/details/109735720