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《嵌入式Linux系统开发技术详解-基于ARM》
基本概念
操作模式：本地加载模式、远程下载模式
处理器上电执行第一条指令为bootloader入口，bootloader引导Linux内核，会将内核映像解压到RAM中，并跳转到内核映像入口执行；
PXE
Uboot：ARM平台事实上标准Bootloader
U-Boot软件包下载：http://sourceforge.net/projct/u-boot
GRUB：GNU计划的主要bootloader，使用TFTP、BOOTP、DHCP通过网络启动；
嵌入式软件分四个阶段：
1、引导加载阶段，芯片固化代码+bootloader；系统上电运行的第一段代码；
2、Linux内核引导阶段；
3、文件系统；通常为ram disk来作为rootfs
4、用户应用程序；
调试技术
镜像下载：JTAG工具、Flash烧录工具
UART串口打印、LED指示灯、八段数码管LED
在线调试：ICE仿真器、OZONE、uVision
源码级仿真、ARM汇编代码单步执行；
U-Boot链接脚本：board/xxx/u-boot.lds
启动汇编：cpu/xxx/start.s
引导过程：reset->cpu_init_crit->memsetup->relocate->stack_setup->start_armboot（U-boot第一个c语言函数）->init_sequence[]->main_loop
Monitor功能
读写内存、烧写Flash、配置环境变量、引导Linux内核
bootm命令：引导启动存储在内存中的程序映像；
bootp命令：要求DHCP分配IP地址，通过TFTP下载执行文件到内存；
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