现在才感受到多线程编程，网络编程是编写应用程序的基础，基础中的基础，但凡是操作系统上的应用程序都基本会涉及。飞控用freertos就基本是有多线程编程的思想了。只是没怎么用到网络编程，因为大部分可能就是串口通信了。
写ROS不也是多线程的思想么。
我这之前后面打个括号应用层编程是对的啊
因为把所有的东西都放到一个死循环里面也不太好。
连这写个路由器也要多线程。
我觉得还可以加个串口编程，也就是，多线程编程，网络编程，串口编程是应用程序编程的基础。
现在看freertos? ucos? linux，大同小异了。确实通了一个再看其他的就好理解了。
所以现在再看那些嵌入式的zhaopin要求很多就好理解了。为什么是这么写。
写一个操作系统上的应用程序，内部通信（多线程编程） 外部通信（网络编程，串口编程）除开通信，然后剩下的就是程序的内部逻辑了，所以要求你精通C++和数据结构。然后应用程序要有界面，所以要用QT。
所以QT里面有多线程编程，网络编程是很自然而然的事情，你既然是写应用程序，肯定是有这些的。
现在也可以理解为什么把ROS叫做操作系统了，它其实感觉就是把操作系统做了一层封装，让你更好实现多线程编程。
而且每个线程里面都是一个while(1)死循环。至少freertos和ROS都是这样。
linux上的线程我看了下也是一个while(1)，我想起单片机代码里面也是有个while(1)死循环的对吧，是不是可以看作单线程。
现在再看这本书的目录我就非常清楚为什么是这些东西了！！！！！！！！！
