linux自启动
该博客主要介绍如何解决自启动问题,和博主认为最有效且方便的方法。 如果想了解linux自启动细节,可参考另一位博主的博客树莓派自启动细节
以下为博主在程序自启动时遇到的问题
1.以服务自启动上位机(电脑) 与 下位机(树莓派) 通信(tcp协议)延迟高(大概有五秒的延迟) 2. 程序无法持续运行 3. 下位机(树莓派) 可以传数据给 上位机(电脑),上位机无法将数据传给下位机。
linux 自启动方法
自启动常用的有三种
(1)服务自启 (2)chkconfig 命令添加 (2)/etc/rc.local 文件中添加
这里博主推荐使用第三种 /etc/rc.loca中添加脚本 流程如下 1.编写自启动脚本 2.使能脚本文件 3.在/etc/rc.loca中添加自启动脚本
1.编写自启动脚本
- 先创建一个脚本文件,例如 bash_test.sh
- 在bash_test.sh文件中写入需要自启动的程序
cd /home/pi
sudo ./test & >/dev/null
PS:上面的脚本有三个注意点 1.需要用cd移动到相应的用户目录下,没有移动到目录下,程序中以相对路径访问的部分无法使用。 2.在可执行文件后面一定要加&,&表示持续运行该进程,如果没加程序将不会再后台运行。 3.>/dev/null为打印日志,少了这个会造成树莓派无法向电脑发送数据。
2.使能脚本文件
sudo chmod 777 bash_test.sh
可以通过 ** ls** 指令查看脚本颜色或者使用 ls -l 未使能的脚本文件是白色的,使能后是绿色的
在/etc/rc.loca中添加自启动脚本
sudo nano /etc/rc.local 打开自启动服务文件,在文件写入脚本运行指令。
sudo bash /home/pi/bash_test.sh
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