前提：由于使用qemu模拟开发板运行操作系统时，无法动态加载设备树，所以需要将设备树文件静态链接到内核文件；
工具：eclipse(需要安装对应版本的jdk与python包)、qemu、gdb
1 使用qemu直接启动内核：qemu-system-aarch64.exe -M xlnx-zcu102,virtualization=on -nographic -m 1024M -kernel (kernel的绝对路径)
2 配置eclipse的调试器，debug -> Debug Configurations -> C/C++ Remote Application -> Select other ... -> Use configuration specific settings -> GDB(DSF)Manual Remote Debugging Launcher -> C/C++ application -> Debugger -> port...
3 使用qemu与eclipse联调，qemu-system-aarch64.exe -M xlnx-zcu102,virtualization=on -nographic -m 1024M -kernel (kernel的绝对路径) -S -s
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