[系统运维]ubuntu20.04安装ros配置秘钥时出现gpg: keyserver receive failed: Connection timed out

gpg: keyserver receive failed: Connection timed out也是从公钥服务器接收失败：连接超时

解决方案1(切换网络配置)：

这大多数是网络的问题，如果虚拟机是使用的桥接模式，可以上网，但是它访问这些公网可能连接不上，这时我们将虚拟机的网络配置成NAT模式就可以了。（尽量不要让桥接模式为自动状态）

解决方案2（修改网络配置）：

sudo vi /etc/resolv.conf

注释掉：options edns0 trust-ad