[系统运维]FREE_RTOS学习指南系列（1）

1. 前言
   该系列文章旨在快速入门并学习FREE_RTOS操作系统。源码和其他学习资料可以在FREE_RTOS官网获得，学习该操作系统也旨在为深入linux操作系统做铺垫，如果在发布过程中有什么错误的地方，欢迎大家指正交流。博主所用的IDE为KEIL，硬件平台为原子的探索者，系列文章也针对有一定技术基础的小伙伴准备。
2. FREE_RTOS简介
   以下内容截取自百度百科。RTOS的全称为real time operating system，中文名就是实时操作系统，RTOS是一类系统，不是指特定的某个操作系统，例如UCOS，RTX ,RT_Thread等系统均为此类系统。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.3.1版。

3. 尾言
   对于FREE_RTOS的简介就到此为止不再过多赘述，博主认为学习任何一门技术，都不应该在入门阶段就花太多时间在这个上面，深挖其历史这些应该放在学习的中后期进行，回过头来，这些东西才能成为我们探索其核心最好的助力。