一、简介

HI3861V100 芯片有 15 个 GPIO，引脚分布如下：

二、API说明

以下 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio.h。

业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

2.1 GpioInit

功能	初始化GPIO外设
函数定义	unsigned int GpioInit(void)
参数	无
返回	错误码

2.2 GpioSetDir

功能	设置GPIO输出方向
函数定义	unsigned int GpioSetDir(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioDir dir)
参数	id：表示GPIO引脚号 dir：表示GPIO输出方向
返回	错误码

2.3 GpioSetOutputVal

功能	设置GPIO引脚输出电平值
函数定义	unsigned int GpioSetOutputVal(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioValue val)
参数	id：表示GPIO引脚号 dir：表示GPIO输出电平值
返回	错误码

以下扩展 GPIO 接口位于 base\iot_hardware\interfaces\kits\wifiiot_lite\wifiiot_gpio_ex.h。

2.4 IoSetFunc

功能	设置GPIO引脚功能
函数定义	unsigned int IoSetFunc(WifiIotIoName id, unsigned char val)
参数	id：表示GPIO引脚号 val：表示IO复用功能
返回	错误码

三、使用GPIO输出功能去点亮LED灯

编译时在业务BUILD.gn中包含路径

include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]

使用板载的LED来验证GPIO的输出功能，在BearPi-HM_Nano开发板上LED的连接电路图如下图所示，LED的控制引脚与主控芯片的GPIO_2连接，所以需要编写软件去控制GPIO_2输出高低电平实现LED灯的亮灭。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

static void LedTask(void)
{
    //初始化GPIO
    GpioInit();

    //设置GPIO_2的复用功能为普通GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);

    //设置GPIO_2为输出模式
    GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_2, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);

    while (1)
    {
        //设置GPIO_2输出高电平点亮LED灯
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_IDX_2, 1);

        //延时1s
        usleep(1000000);

        //设置GPIO_2输出低电平熄灭LED灯
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_GPIO_IDX_2, 0);

        //延时1s
        usleep(1000000);
    }
}

static void LedExampleEntry(void)
{
    osThreadAttr_t attr;

    attr.name = "LedTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 512;
    attr.priority = 25;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL)
    {
        printf("Falied to create LedTask!\n");
    }
}

APP_FEATURE_INIT(LedExampleEntry);