前言

本文介绍的是拿到海思芯片的开发板和海思的SDK开发包，在裸机上部署uboot、kernel、rootfs、mpp的过程，其中不涉及uboot、kernel、rootfs、mpp的细节，主要是介绍如何使用开发包快速的将海思芯片跑起来。(这里的裸机是指海思芯片就是出厂的状态，连uboot都没有)。本文大体上是从逻辑上讲解如何部署海思SDK，并不能保证你能按着文章讲解的顺序就能畅通无阻的完成SDK的部署。光是编译uboot、kernel、rootfs就可能遇到很多错误，每个人的开发环境不同，遇到的错误也不一样，在这里不讲解可能遇到的错误，有问题就去百度。

1.芯片介绍

我用的是HI3518EV200这款芯片，现在来看这款芯片的性能并不算好，但是只用该芯片做单纯录像的监控设备，性能还是足够的，如果想要跑算法就显得性能不足了。该款芯片内置64M的内存，可以不用外接内存就可以运行，SDRAM的地址范围：80000000-83FFFFFF，我的开发板是外接的16M的spi flash，将来uboot、kernel、rootfs都烧录到spi flash中。

2.部署的思路

（1）首先是搭建开发环境，我是用PC端来开发的，要自己装虚拟机搭建环境，比较麻烦，公司开发都是服务器上进行开发，不用自己搭建环境；
（2）熟悉SDK包，了解目录的结构，找到与编译生成uboot、kernel、rootf1s相关的内容，看文档和编译脚本。
（3）在虚拟机中编译生成uboot、kernel、rootf1s的镜像，；
（4）将uboot、kernel、rootf1s烧录进海思芯片里；
（5）部署mpp：将海思相关的.ko文件和.so文件都拷贝到设备的目录里加载好；
（6）编译SDK包里的sample程序，如果示例程序能在海思芯片上正常运行，说明此次部署已经成功；
（7）后期展望：按照SDK去部署系统是比较基础的，没有针对设备进行优化，比如uboot、kernel、rootfs都是可以针对设备进行精简的，这样可以节省内存，用不上的.ko和.so也不必拷贝到设备里。

3.环境搭建

（1）编译环境：Windows+VMware+Ubuntu；
（2）在虚拟机里搭建好samba服务器、tftp服务器、nfs服务器，调试好网络，确认设备可以通过网络连接上虚拟机；
（3）确认PC和设备可以通过终端模拟软件进行串口通信；

3.SDK开发包的使用：

（1）游览《Hi3518EV20X／Hi3516CV200 U-boot 移植应用开发指南》和《Hi3518EV20X／Hi3516CV200 Linux开发环境用户指南》，里面讲解的是开发环境的搭建和U-boot的移植；
（2）将“Hi3518E_SDK_V1.0.3.0.tgz”压缩包拷贝到Linux环境中进行解压，可以通过共享文件夹或者Samba服务器，推荐共享文件夹；
（3）将压缩包解压开后，可以看到两个脚本文件：sdk.cleanup和sdk.unpack。先执行source sdk.cleanup清除掉整个目录里的中间文件、解压文件、目标文件，确保目录里的文件都是干净的；然后执行source sdk.unpack，将目录里的压缩包都解压开。

4.制作uboot、kernel

（1）安装交叉工具编译链：交叉工具编译链在“Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv/opensource/toolchain/”路径下，有arm-hisiv300-linux和arm-hisiv400-linux两个交叉工具编译链，arm-hisiv300-linux对应uclibc库，arm-hisiv400-linux对应glibc库，自己根据需求选择一个安装。在交叉工具编译链的目录下有个cross.install.v300脚本文件，执行该脚本文件会自动安装交叉工具编译链。该脚本会安装交叉工具编译链并创建链接符号，我们需要将创建的那个路径导出到环境变量PATH里。具体的细节查看cross.install.v300文件。对交叉工具编译链安装不熟悉的可以参考《交叉编译工具链的安装以及介绍》。
（2）安装32位的兼容包：交叉工具编译链是32位的，我的Ubuntu是64位的，所以需要安装lib32z1，因为编译还涉及C++编译还需要装lib32stdc++6-4.8-dbg，推荐使用aptitude进行安装。
（3）将“Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv/opensource/uboot/u-boot-2010.06/tools”路径下的mkimage拷贝到**/usr/local/lib目录下，这是制作镜像需要用到的。
（4）制作uboot、kernel、rootfs:“Hi3518E_SDK_V1.0.3.0/osdrv”目录里的内容就是制作镜像的,Makefile文件是编译脚本，该Makefile的使用方法看同目录下的readme_cn.txt**文件。理论上来说，按照readme_cn.txt的说明可以直接一条命令就可以生成uboot、kernel、rootfs三个镜像文件，实际编译过程会遇到很多问题。遇到问题就研究Makefile文件或者百度，我反正当时被折磨的够呛。
（5）最终得到三个镜像文件：rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2、u-boot-hi3518ev200.bin、uImage_hi3518ev200。
特别提醒：制作rootfs时注意文件系统的格式和flash的块大小，这些在readme_cn.txt都有说明。

5.烧写uboot

1.uboot的烧写参考博客《海思烧录工具HiTool的使用方法以及烧录uboot》和《用HiTool烧写uboot到spi flash的原理》。
2.将uboot烧写到0x0起始地址处；

6.烧写kernel、rootfs

已经部署好uboot就不用再使用HiTool进行烧录了，用uboot进行烧写更方便，下面将uboot、kernel、rootfs都再重新烧写一遍。

6.1 分区表：

分区名 ?????????????分区大小 ???????????起始地址 ?????????????截至地址
bootloader：????1M ?????????????????????0x00000000 ???????0x00100000
kernel： ???????????3M ????????????????????0x00100000 ???????0x00400000
rootfs: ??????????????12M ??????????????????0x00400000 ????????0x01000000
解析：spi flash总共有16M，uboot有266kb，kerner有2.6M，rootfs有4.8M。所以uboot分配1M的地址空间，kernel分配3M，剩下的12M全部分配给rootfs。分区的原则有两个：首先是每个分区要能放得下镜像文件，还有就是有扩展余地，适当多分配一点。

6.2 搭建好tftp下载的环境：

在前期的环境搭建中就在虚拟机中搭建好了tftp服务器，现在只需要将uboot中的serverip改为虚拟机的ip地址，确保开发板可以ping通虚拟机。将uboot、kernel、rootfs的镜像放到虚拟机的tftp目录下，接下来就利用tftp下载烧录镜像。

6.3 烧录的说明：

本次是利用uboot的命令进行烧录，因为前面已经将uboot烧录到了开发板，但是为了烧录的完整性，接下来还会把uboot重新烧录一遍。这里有一些隐含的知识点：1.HI3518EV200芯片的内置内存的地址范围是80000000-83FFFFFF；2.spi flash的起始地址是0x0，且只外接了一块spi flash；spi flash的写操作顺序：选中、擦除、写入；3.uboot、kernel、rootfs烧录到flash的位置要严格按照分区表进行;4.海思芯片的内存是分为系统内存和mmz内存，系统内存由kernel管理，mmz由海思内部管理；5.接下来的操作都是进入到uboot里输入命令进行烧录；

6.3 重新烧录uboot

tftp更新并重新烧写uboot的命令序列：
（1）mw.b 0x82000000 ff 0x100000 //擦除内存：在0x82000000起始地址处按字节写入ff，长度为0x100000(1M)
（2）tftp 0x82000000 u-boot-hi3518ev200.bin //通过tftp命令，将虚拟机tftp目录下的uboot镜像烧录到0x82000000起始的内存处
（3）sf probe 0 //选中spi flash,因为只外接了一片flash，所以是probe 0
（4）sf erase 0x0 0x100000 //从0x0起始，擦除1M大小的地址空间
（5）sf write 0x82000000 0x0 0x100000 //将从0x82000000地址处开始，长度为1M大小的数据写入到0x0地址起始处。也就是把刚才写到内存里的uboot镜像写入到flash中

6.4 烧录kernel

tftp更新并重新烧写kernel的命令序列：
(1)mw.b 0x82000000 ff 0x300000
(2)tftp 0x82000000 uImage_hi3518ev200
(3)sf probe 0
(4)sf erase 0x100000 0x300000
(5)sf write 0x82000000 0x100000 0x300000
备注：以上命令不再解释，和烧录uboot是一样的，只是烧写的地址不一样，结合分区表来看就很容易理解。

6.5 烧录rootfs

tftp更新并重新烧写rootfs的命令序列：
(1)mw.b 0x82000000 ff 0xc00000
(2)tftp 0x82000000 rootfs_hi3518ev200_64k.jffs2
(3)sf probe 0
(4)sf erase 0x400000 0xc00000
(5)sf write 0x82000000 0x400000 0xc00000
备注：以上命令不再解释，和烧录uboot是一样的，只是烧写的地址不一样，结合分区表来看就很容易理解。

6.6设置正确的bootcmd和bootargs

6.6.1 设置bootcmd

命令：set bootcmd ‘sf probe 0;sf read 0x82000000 0x100000 0x300000;bootm 0x82000000’
解析：这是uboot启动的命令，作用是加载kernel。
（1）sf probe 0：选中spi flash；
（2）sf read 0x82000000 0x100000 0x300000：从0x100000地址处读取0x300000（3M）大小的数据到0x82000000地址处。就是将保存到flash的kernel读取到内存中，刚好和我们的烧录是逆过程。
（3）bootm 0x82000000：加载kernel。

6.6.2 设置bootargs

命令：set bootargs mem=32M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 mtdparts=hi_sfc:1024K(boot),3072K(kernel),12288K(rootfs)
解析：这是启动uboot的传参，指定一些关键的参数。
（1）mem=32M：这里指明系统分配内存32M（总共有64M的内存）；
（2）console=ttyAMA0,115200：系统控制台的波特率是115200
（3）root=/dev/mtdblock2：rootfs在第二个分区（按0、1、2来计数的），对应分区表的第三个分区；
（4）rootfstype=jffs2 ：根文件系统的格式是jffs2；
（5）mtdparts=hi_sfc:1024K(boot),3072K(kernel),12288K(rootfs)：系统有三个分区：uboot占1M、kernel占3M、rootfs占12M，刚好分配完16M的flash；