nginx是一个多进程/多线程高性能web服务器，在linux系统中，nginx启动后会以后台守护进程（daemon）的方式去运行，后台进程包含一个master进程和多个worker进程（这个数量可以在nginx.conf配置文件中worker_processes这个参数设置），可以充分利用多核架构。nginx工作模式是以多进程的方式来工作的，当然nginx也是支持多线程的方式的，只是我们主流的方式还是多进程的方式，也是nginx的默认方式。nginx在启动之后会有一个master进程和多个worker进程（默认是一个），多个worker子进程将监听同一个端口，并行处理请求。
master主进程主要用来管理worker进程，主要作用是：读取并验正配置信息，管理真正提供服务的worker进程，向各worker进程发送信号，监控worker进程的运行状态，当worker进程退出后(异常情况下)，会自动重新启动新的worker进程。master进程不会对用户请求提供服务，而用户的请求则是worker进程来响应的
nginx是通过信号来控制，比如关闭，重启等去控制nginx进程。nginx信号是属于nginx进程间的通信的一种机制，比如master主进程控制多个worker子进程，也是通过信号控制的，如下图
Nginx支持以下几种信号选项：
TERM，INT： 快速关闭
QUIT ：从容关闭（优雅的关闭进程,即等请求结束后再关闭）
HUP ：平滑重启，重新加载配置文件 （平滑重启，修改配置文件之后不用重启服务器。直接kill -PUT 进程号即可）
USR1 ：重新读取日志文件，在切割日志时用途较大（停止写入老日志文件，打开新日志文件，之所以这样是因为老日志文件就算修改的文件名，由于inode的原因，nginx还会一直往老的日志文件写入数据）
USR2 ：平滑升级可执行程序 ，nginx升级时候用
WINCH ：从容关闭工作进程
Nginx信号控制语法：
第一种语法：
kill -SIGNAL PID
SIGNAL : 信号命令
PID：主进程号
查看nginx主进程号为1325
ps -ef | grep nginx
信号写法如下：
kill -QUIT 1325
实际测试中信号前的横杠不写也能正常执行，但会报错
[root@10 sbin]# kill QUIT 1346
-bash: kill: QUIT: 参数必须是进程或任务 ID
第二种语法
kill -SIGNAL \`cat filepath \`
SIGNAL : 信号控制
filepath: nginx.pid文件的所在目录，一般在nginx安装目录下的logs/nginx.pid。
注意：语法中的不是单引号’’，而是反单引号``
信号控制示例：
kill -QUIT `cat logs/nginx.pid`