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1. 交叉编译是什么，为什么要交叉编译
?? ?? ======================================是什么？
?? ??? ?交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
?? ??? ??? ??? ?我们在windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
?? ??? ??? ??? ?是在c51上面运行，不是在windows上面运行
?? ??? ??? ??? ?我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
?? ??? ??? ??? ?是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行
?? ??? ?编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码
?? ??? ?C51 交叉编译的发生在keil(集成环境上面)
?? ??? ?stm32?
?? ?=============================为什么要交叉编译？
?? ??? ?平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
?? ??? ?1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
?? ??? ?2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
?? ??? ??? ?错。也要 ?树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
?? ??? ??? ?操作系统也是代码，也要编译！
?? ??? ??? ?平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心
?? ?宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
?? ?目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
?? ?===========================交叉编译需要用到什么工具？
?? ??? ?交叉编译器、交叉编译工具链
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2. 交叉编译工具链的安装
?? ?https://github.com/raspberrypi/
?? ?从共享文件夹拷贝到工作目录
?? ? cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
?? ? 解压
?? ? unzip tools-master.zip?
?? ? cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
?? ? pwd获得路径
?? ? echo $PATH 获得当前环境变量的值
?? ?2.1 临时有效，配置环境变量
?? ??? ?PATH 环境变量
?? ??? ?export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
?? ?2.2 永久有效，配置环境变量
?? ??? ?修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
?? ??? ? vi /home/CLC/.bashrc?
?? ??? ? 在文件最后一行加入：
?? ??? ? ?? ?export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
?? ??? ??
?? ??? ? source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
**************************************************************************************************************
3. 交叉编译服务端客户端
?? ??? ?交叉编译：
?? ??? ??? ?检查下交叉编译工具对不对：
?? ??? ??? ??? ?arm-linux-gnueabihf-gcc -v
?? ??? ??? ??? ?4.8.3
?? ??? ?arm-linux-gnueabihf-gcc ?xxx.c -o xxx
?? ??? ?如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
?? ??? ?scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
?? ??? ?指令 ?文件名 ?开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径
?
**************************************************************************************************************
4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
?? ??? ?1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
?? ??? ?2. 通过-I -L来指定
??? ??? ?
??? ??? ?因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
??? ??? ? arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
?? ??? ?/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
?? ??? ?collect2: error: ld returned 1 exit status
?? ??? ?把树莓派的wringPI库拿上来用
?? ??? ?软链接：
?? ??? ?参考文章：https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
?? ??? ?概念：
?? ??? ? ? ? 1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
?? ??? ? ? ? 2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
?? ??? ? ? ? 3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间
?? ??? ?如何生成：
?? ??? ?ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so?
?? ??? ?指令 参数 ? 要被链接的文件 ? ?软链接文件名字
?? ??? ?硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so?
?? ??? ??? ??? ?它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
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