串口是很常用的一个外设，在 Linux 下通常通过串口和其他设备或传感器进行通信，根据电平的不同，串口分为 TTL 和 RS232。不管是什么样的接口电平，其驱动程序都是一样的，通过外接 RS485 这样的芯片就可以将串口转换为 RS485 信号，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板就是这么做的。
对于正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板而言， RS232、RS485 以及 GPS 模块接口通通连接到了 I.MX6U 的 UART3 接口上，因此这些外设最终都归结为 UART3 的串口驱动。
本章我们就来学习一下如何驱动 I.MX6U-ALPHA 开发板上的 UART3 串口，进而实现 RS232驱动。
一、linux下的UART驱动框架
1. uart_driver 注册与注销
同 I2C、SPI 一样，Linux 也提供了串口驱动框架，我们只需要按照相应的串口框架编写驱动程序即可。串口驱动没有什么主机端和设备端之分，就只有一个串口驱动，而且这个驱动也已经由 NXP 官方已经编写好了，我们真正要做的就是在设备树中添加所要使用的串口节点信息。
当系统启动以后串口驱动和设备匹配成功，相应的串口就会被驱动起来，生成/dev/ttymxcX(X=0….n)文件。
虽然串口驱动不需要我们去写，但是串口驱动框架我们还是需要了解的，uart_driver 结构体表示 UART 驱动，uart_driver 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下：
295 struct uart_driver {
296 struct module *owner; /* 模块所属者 */
297 const char *driver_name; /* 驱动名字 */
298 const char *dev_name; /* 设备名字 */
299 int major; /* 主设备号 */
300 int minor; /* 次设备号 */
301 int nr; /* 设备数 */
302 struct console *cons; /* 控制台 */
303
304 /*
305 * these are private; the low level driver should not
306 * touch these; they should be initialised to NULL
307 */
308 struct uart_state *state;
309 struct tty_driver *tty_driver;
310 };
每个串口驱动都需要定义一个 uart_driver，加载驱动的时候通过 uart_register_driver 函数向系统注册这个 uart_driver，此函数原型如下：
int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)
函数参数和返回值含义如下：
drv ：要注册的 uart_driver。
返回值：0，成功；负值，失败。
注销驱动的时候也需要注销掉前面注册的 uart_driver，需要用到 uart_unregister_driver 函数，函数原型如下：
void uart_unregister_driver(struct uart_driver *drv)
函数参数和返回值含义如下：
drv ：要注销的 uart_driver。
返回值：无。
2. uart_port 的添加与移除
uart_port 表示一个具体的 port，uart_port 定义在 include/linux/serial_core.h 文件，内容如下(有省略)：
117 struct uart_port {
118 spinlock_t lock; /* port lock */
119 unsigned long iobase; /* in/out[bwl] */
120 unsigned char __iomem *membase; /* read/write[bwl] */
......
235 const struct uart_ops *ops;
236 unsigned int custom_divisor;
237 unsigned int line; /* port index */
238 unsigned int minor;
239 resource_size_t mapbase; /* for ioremap */
240 resource_size_t mapsize;
241 struct device *dev; /* parent device */
......
250 };
uart_port 中最主要的就是第 235 行的 ops，ops 包含了串口的具体驱动函数，这个我们稍后再看。每个 UART 都有一个 uart_port，那么 uart_port 是怎么和 uart_driver 结合起来的呢？这里要用到 uart_add_one_port 函数，函数原型如下：
int uart_add_one_port(struct uart_driver *drv,struct uart_port *uport)
函数参数和返回值含义如下：
drv：此 port 对应的 uart_driver。
uport ：要添加到 uart_driver 中的 port。
返回值：0，成功；负值，失败。
卸载 UART 驱动的时候也需要将 uart_port 从相应的 uart_driver 中移除，需要用到uart_remove_one_port 函数，函数原型如下：
int uart_remove_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *uport)
函数参数和返回值含义如下：
drv：要卸载的 port 所对应的 uart_driver。
uport ：要卸载的 uart_port。
返回值：0，成功；负值，失败。
3. uart_ops 实现
在上面讲解 uart_port 的时候说过，uart_port 中的 ops 成员变量很重要，因为 ops 包含了针对 UART 具体的驱动函数，Linux 系统收发数据最终调用的都是 ops 中的函数。ops 是 uart_ops类型的结构体指针变量，uart_ops 定义在 include/linux/serial_core.h 文件中，内容如下
49 struct uart_ops {
50 unsigned int (*tx_empty)(struct uart_port *);
51 void (*set_mctrl)(struct uart_port *, unsigned int mctrl);
52 unsigned int (*get_mctrl)(struct uart_port *);
53 void (*stop_tx)(struct uart_port *);
54 void (*start_tx)(struct uart_port *);
55 void (*throttle)(struct uart_port *);
56 void (*unthrottle)(struct uart_port *);
57 void (*send_xchar)(struct uart_port *, char ch);
58 void (*stop_rx)(struct uart_port *);
59 void (*enable_ms)(struct uart_port *);
60 void (*break_ctl)(struct uart_port *, int ctl);
61 int (*startup)(struct uart_port *);
62 void (*shutdown)(struct uart_port *);
63 void (*flush_buffer)(struct uart_port *);
64 void (*set_termios)(struct uart_port *, struct ktermios *new,
65 struct ktermios *old);
66 void (*set_ldisc)(struct uart_port *, struct ktermios *);
67 void (*pm)(struct uart_port *, unsigned int state,
68 unsigned int oldstate);
69
70 /*
71 * Return a string describing the type of the port
72 */
73 const char *(*type)(struct uart_port *);
74
75 /*
76 * Release IO and memory resources used by the port.
77 * This includes iounmap if necessary.
78 */
79 void (*release_port)(struct uart_port *);
80
81 /*
82 * Request IO and memory resources used by the port.
83 * This includes iomapping the port if necessary.
84 */
85 int (*request_port)(struct uart_port *);
86 void (*config_port)(struct uart_port *, int);
87 int (*verify_port)(struct uart_port *, struct serial_struct *);
88 int (*ioctl)(struct uart_port *, unsigned int, unsigned long);
89 #ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
90 int (*poll_init)(struct uart_port *);
91 void (*poll_put_char)(struct uart_port *, unsigned char);
92 int (*poll_get_char)(struct uart_port *);
93 #endif
94 };
UART 驱动编写人员需要实现 uart_ops，因为 uart_ops 是最底层的 UART 驱动接口，是实实在在的和 UART 寄存器打交道的。
关于 uart_ops 结构体中的这些函数的具体含义请参考
Documentation/serial/driver 这个文档。
UART 驱动框架大概就是这些，接下来我们理论联系实际，看一下 NXP 官方的 UART 驱动文件是如何编写的。
二、6u UART驱动分析
1. UART 的 的 platform 驱动框架
打开 imx6ull.dtsi 文件，找到 UART3 对应的子节点，子节点内容如下所示：
1 uart3: serial@021ec000 {
2 compatible = "fsl,imx6ul-uart",
3 "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";
4 reg = <0x021ec000 0x4000>;
5 interrupts = <GIC_SPI 28 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
6 clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART3_IPG>,
7 <&clks IMX6UL_CLK_UART3_SERIAL>;
8 clock-names = "ipg", "per";
9 dmas = <&sdma 29 4 0>, <&sdma 30 4 0>;
10 dma-names = "rx", "tx";
11 status = "disabled";
12 };
重点看一下第 2，3 行的 compatible 属性，这里一共有三个值：“fsl,imx6ul-uart”、“fsl,imx6q-uar”和“fsl,imx21-uart”。在 linux 源码中搜索这三个值即可找到对应的 UART 驱动文件，此文件为 drivers/tty/serial/imx.c，在此文件中可以找到如下内容：
267 static struct platform_device_id imx_uart_devtype[] = {
268 {
269 .name = "imx1-uart",
270 .driver_data = (kernel_ulong_t) &imx_uart_devdata[IMX1_UART],
271 }, {
272 .name = "imx21-uart",
273 .driver_data = (kernel_ulong_t)
&imx_uart_devdata[IMX21_UART],
274 }, {
275 .name = "imx6q-uart",
276 .driver_data = (kernel_ulong_t)
&imx_uart_devdata[IMX6Q_UART],
277 }, {
278 /* sentinel */
279 }
280 };
281 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, imx_uart_devtype);
282
283 static const struct of_device_id imx_uart_dt_ids[] = {
284 { .compatible = "fsl,imx6q-uart", .data =
&imx_uart_devdata[IMX6Q_UART], },
285 { .compatible = "fsl,imx1-uart", .data =
&imx_uart_devdata[IMX1_UART], },
286 { .compatible = "fsl,imx21-uart", .data =
&imx_uart_devdata[IMX21_UART], },
287 { /* sentinel */ }
288 };
......
2071 static struct platform_driver serial_imx_driver = {
2072 .probe = serial_imx_probe,
2073 .remove = serial_imx_remove,
2074
2075 .suspend = serial_imx_suspend,
2076 .resume = serial_imx_resume,
2077 .id_table = imx_uart_devtype,
2078 .driver = {
2079 .name = "imx-uart",
2080 .of_match_table = imx_uart_dt_ids,
2081 },
2082 };
2083
2084 static int __init imx_serial_init(void)
2085 {
2086 int ret = uart_register_driver(&imx_reg);
2087
2088 if (ret)
2089 return ret;
2090
2091 ret = platform_driver_register(&serial_imx_driver);
2092 if (ret != 0)
2093 uart_unregister_driver(&imx_reg);
2094
2095 return ret;
2096 }
2097
2098 static void __exit imx_serial_exit(void)
2099 {
2100 platform_driver_unregister(&serial_imx_driver);
2101 uart_unregister_driver(&imx_reg);
2102 }
2103
2104 module_init(imx_serial_init);
2105 module_exit(imx_serial_exit);
可以看出 I.MX6U 的 UART 本质上是一个 platform 驱动，
第 267~280 行，imx_uart_devtype为传统匹配表。
第 283~288 行，设备树所使用的匹配表，第 284 行的 compatible 属性值为“fsl,imx6q-uart”。
第 2071~2082 行，platform 驱动框架结构体 serial_imx_driver。
第 2084~2096 行，驱动入口函数，第 2086 行调用uart_register_driver 函数向 Linux 内核注册 uart_driver，在这里就是 imx_reg。
第 2098~2102 行，驱动出口函数，第 2101 行调用 uart_unregister_driver 函数注销掉前面注册的 uart_driver，也就是 imx_reg。
2. uart_driver 初始化
在 imx_serial_init 函数中向 Linux 内核注册了 imx_reg，imx_reg 就是 uart_driver 类型的结构体变量，imx_reg 定义如下
1836 static struct uart_driver imx_reg = {
1837 .owner = THIS_MODULE,
1838 .driver_name = DRIVER_NAME,
1839 .dev_name = DEV_NAME,
1840 .major = SERIAL_IMX_MAJOR,
1841 .minor = MINOR_START,
1842 .nr = ARRAY_SIZE(imx_ports),
1843 .cons = IMX_CONSOLE,
1844 };
3. uart_port 初始化与添加
当 UART 设备和驱动匹配成功以后 serial_imx_probe 函数就会执行，此函数的重点工作就是初始化 uart_port，然后将其添加到对应的 uart_driver 中。在看 serial_imx_probe 函数之前先来看一下 imx_port 结构体，imx_port 是 NXP 为 I.MX 系列 SOC 定义的一个设备结构体，此结构体内部就包含了 uart_port 成员变量，imx_port 结构体内容如下所示(有缩减)：
216 struct imx_port {
217 struct uart_port port;
218 struct timer_list timer;
219 unsigned int old_status;
220 unsigned int have_rtscts:1;
221 unsigned int dte_mode:1;
222 unsigned int irda_inv_rx:1;
223 unsigned int irda_inv_tx:1;
224 unsigned short trcv_delay; /* transceiver delay */
......
243 unsigned long flags;
245 };
第 217 行，uart_port 成员变量 port。
接下来看一下 serial_imx_probe 函数，函数内容如下：
1969 static int serial_imx_probe(struct platform_device *pdev)
1970 {
1971 struct imx_port *sport;
1972 void __iomem *base;
1973 int ret = 0;
1974 struct resource *res;
1975 int txirq, rxirq, rtsirq;
1976
1977 sport = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*sport), GFP_KERNEL);
1978 if (!sport)
1979 return -ENOMEM;
1980
1981 ret = serial_imx_probe_dt(sport, pdev);
1982 if (ret > 0)
1983 serial_imx_probe_pdata(sport, pdev);
1984 else if (ret < 0)
1985 return ret;
1986
1987 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1988 base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1989 if (IS_ERR(base))
1990 return PTR_ERR(base);
1991
1992 rxirq = platform_get_irq(pdev, 0);
1993 txirq = platform_get_irq(pdev, 1);
1994 rtsirq = platform_get_irq(pdev, 2);
1995
1996 sport->port.dev = &pdev->dev;
1997 sport->port.mapbase = res->start;
1998 sport->port.membase = base;
1999 sport->port.type = PORT_IMX,
2000 sport->port.iotype = UPIO_MEM;
2001 sport->port.irq = rxirq;
2002 sport->port.fifosize = 32;
2003 sport->port.ops = &imx_pops;
2004 sport->port.rs485_config = imx_rs485_config;
2005 sport->port.rs485.flags =
2006 SER_RS485_RTS_ON_SEND | SER_RS485_RX_DURING_TX;
2007 sport->port.flags = UPF_BOOT_AUTOCONF;
2008 init_timer(&sport->timer);
2009 sport->timer.function = imx_timeout;
2010 sport->timer.data = (unsigned long)sport;
2011
2012 sport->clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
2013 if (IS_ERR(sport->clk_ipg)) {
2014 ret = PTR_ERR(sport->clk_ipg);
2015 dev_err(&pdev->dev, "failed to get ipg clk: %d\n", ret);
2016 return ret;
2017 }
2018
2019 sport->clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
2020 if (IS_ERR(sport->clk_per)) {
2021 ret = PTR_ERR(sport->clk_per);
2022 dev_err(&pdev->dev, "failed to get per clk: %d\n", ret);
2023 return ret;
2024 }
2025
2026 sport->port.uartclk = clk_get_rate(sport->clk_per);
2027 if (sport->port.uartclk > IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE) {
2028 ret = clk_set_rate(sport->clk_per, IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE);
2029 if (ret < 0) {
2030 dev_err(&pdev->dev, "clk_set_rate() failed\n");
2031 return ret;
2032 }
2033 }
2034 sport->port.uartclk = clk_get_rate(sport->clk_per);
2035
2036 /*
2037 * Allocate the IRQ(s) i.MX1 has three interrupts whereas later
2038 * chips only have one interrupt.
2039 */
2040 if (txirq > 0) {
2041 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, rxirq, imx_rxint, 0,
2042 dev_name(&pdev->dev), sport);
2043 if (ret)
2044 return ret;
2045
2046 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, txirq, imx_txint, 0,
2047 dev_name(&pdev->dev), sport);
2048 if (ret)
2049 return ret;
2050 } else {
2051 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, rxirq, imx_int, 0,
2052 dev_name(&pdev->dev), sport);
2053 if (ret)
2054 return ret;
2055 }
2056
2057 imx_ports[sport->port.line] = sport;
2058
2059 platform_set_drvdata(pdev, sport);
2060
2061 return uart_add_one_port(&imx_reg, &sport->port);
2062 }
第 1971 行，定义一个 imx_port 类型的结构体指针变量 sport。
第 1977 行，为 sport 申请内存。
第 1987~1988 行，从设备树中获取 I.MX 系列 SOC UART 外设寄存器首地址，对于I.MX6ULL 的 UART3 来说就是 0X021EC000。得到寄存器首地址以后对其进行内存映射，得到对应的虚拟地址。
第 1992~1994 行，获取中断信息。
第 1996~2034 行，初始化 sport，
第 2003 行初始化 sport 的 port 成员变量，也就是设置 uart_ops 为 imx_pops，imx_pops 就是 I.MX6ULL 最底层的驱动函数集合，稍后再来看。
第 2040~2055 行，申请中断。
第 2061 行，使用 uart_add_one_port 向 uart_driver 添加 uart_port，在这里就是向 imx_reg 添加 sport->port。
4. imx_pops 结构体变量
imx_pops 就是 uart_ops 类型的结构体变量，保存了 I.MX6ULL 串口最底层的操作函数，imx_pops 定义如下：
1611 static struct uart_ops imx_pops = {
1612 .tx_empty = imx_tx_empty,
1613 .set_mctrl = imx_set_mctrl,
1614 .get_mctrl = imx_get_mctrl,
1615 .stop_tx = imx_stop_tx,
1616 .start_tx = imx_start_tx,
1617 .stop_rx = imx_stop_rx,
1618 .enable_ms = imx_enable_ms,
1619 .break_ctl = imx_break_ctl,
1620 .startup = imx_startup,
1621 .shutdown = imx_shutdown,
1622 .flush_buffer = imx_flush_buffer,
1623 .set_termios = imx_set_termios,
1624 .type = imx_type,
1625 .config_port = imx_config_port,
1626 .verify_port = imx_verify_port,
1627 #if defined(CONFIG_CONSOLE_POLL)
1628 .poll_init = imx_poll_init,
1629 .poll_get_char = imx_poll_get_char,
1630 .poll_put_char = imx_poll_put_char,
1631 #endif
1632 };
imx_pops 中的函数基本都是和 I.MX6ULL 的 UART 寄存器打交道的，这里就不去详细的分析了。简单的了解了 I.MX6U 的 UART 驱动以后我们再来学习一下，如何驱动正点原子I.MX6U-ALPHA 开发板上的 UART3 接口。
三、原理图分析
本实验要用到的 I.MX6U 的 UART3 接口，I.MX6U-ALPHA 开发板上 RS232、这个接口都连接到了 UART3 上，我们依次来看一下这三个模块的原理图。
可以看出，RS232 电平通过 SP3232 这个芯片来实现，RS232 连接到了 I.MX6U的 UART3 接口上，但是要通过 JP1 这个跳线帽设置。把 JP1 的 1-3 和 2-4 连接起来以后 SP3232就和 UART3 连接到了一起。
四、RS232驱动编写
我们要做的就是在设备树中添加 UART3 对应的设备节点即可。打开 imx6ull-luatao-emmc.dts文件，在此文件中只有 UART1 对应的 uart1 节点，并没有 UART3 对应的节点，因此我们可以参考 uart1 节点创建 uart3 节点。
1. UART3 IO 节点创建
UART3用到了UART3_TXD和UART3_RXD这两个IO，因此要先在iomuxc中创建UART3对应的 pinctrl 子节点，在 iomuxc 中添加如下内容：
pinctrl_uart3: uart3grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART3_DCE_TX 0X1b0b1
4MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART3_DCE_RX 0X1b0b1
>;
};
最后检查一下 UART3_TX 和 UART3_RX 这两个引脚有没有被用作其他功能，如果有的话要将其屏蔽掉，保证这两个 IO 只用作 UART3，切记！！！
2. 添加 uart3 节点
默认情况下 imx6ull-luatao-emmc.dts 中只有 uart1 和 uart2 这两个节点，如图所示：
uart1 是UART1的，在正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板上没有用到UART2，而且UART2默认用到了 UART3 的 IO，因此需要将 uart2 这个节点删除掉，然后加上 UART3 对应的 uart3，uart3 节点内容如下：
&uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
status = "okay";
};
完成以后重新编译设备树并使用新的设备树启动 Linux，如果设备树修改成功的话，系统启动以后就会生成一个名为“/dev/ttymxc2”的设备文件，ttymxc2 就是 UART3 对应的设备文件，应用程序可以通过访问 ttymxc2 来实现对 UART3 的操作。
五、移植minicom
minicom 类似我们常用的串口调试助手，是 Linux 下很常用的一个串口工具，将 minicom移植到我们的开发板中，这样我们就可以借助 minicom 对串口进行读写操作。
1. 移植ncurses
minicom 需要用到 ncurses，依次需要先移植 ncurses，如果前面已经移植好了 ncurses，那么这里就不需要再次移植了，只需要在编译 minicom 的时候指定 ncurses 库和头文件目录 即可。
首 先 在 ubuntu 中 创 建 一 个 目 录 来 存 放 我 们 要 移 植 的 文 件 ， 比 如 我在/home/luatao/linux/目录下创建了一个名为“tool”的目录来存放所有的移植文件。
然后下载 ncurses 源码，我们已经将 ncurses 源码放到了开发板光盘中，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》ncurses-6.0.tar.gz，
将 ncurses-6.0.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 中创建的 tool 目录下，然后进行解压，解压命令如下：
tar -vxzf ncurses-6.0.tar.gz
解压完成以后就会生成一个名为“ncurses-6.0”的文件夹，此文件夹就是 ncurese 的源码文件夹。在 tool 目录下新建名为“ncurses”目录，用于保存 ncurses 编译结果，一切准备就绪以后就可以编译 ncureses 库了。
进入到 ncureses 源码目录下，也就是刚刚解压出来的 ncurses-6.0 目录中，首先是配置 ncureses，输入如下命令：
./configure --prefix=/home/luatao/linux/tool/ncurses --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf --with-shared --without-profile --disable-stripping --without-progs --with-manpages --without-tests
configure 就是配置脚本，–prefix 用于指定编译结果的保存目录，这里肯定将编译结果保存到我们前面创建的“ncurses”目录中。–host 用于指定编译器前缀，这里设置为 “arm-linux-gnueabihf”，–target 用于指定目标，这里也设置为“arm-linux-gnueabihf”。
配置命令写好以后点击回车键，等待配置完成，配置成功以后如图所示：
配置成功以后输入“make”命令开始编译，编译成功以后如图所示
编译成功以后输入“make install”命令安装，安装的意思就是将编译出来的结果拷贝到–pfefix 指定的目录里面去。安装成功以后如图所示：
安装成功以后查看一下前面创建的“ncurses”文件夹，会发现里面多了一些东西，如图所示
我们需要将图中 include、lib 和 share 这三个目录中存放的文件分别拷贝到开发板根文件系统中的/usr/include、/usr/lib 和/usr/share 这三个目录中，如果哪个目录不存在的话请自行创建！！拷贝命令如下：
sudo cp lib/* /home/luatao/linux/nfs/rootfs/usr/lib/ -rfa
sudo cp share/* /home/luatao/linux/nfs/rootfs/usr/share/ -rfa
sudo cp include/* /home/luatao/linux/nfs/rootfs/usr/include/ -rfa
然后在开发板根目录的/etc/profile(没有的话自己创建一个)文件中添加如下所示内容：
vi ../../nfs/rootfs/etc/profile
1 #!/bin/sh
2 LD_LIBRARY_PATH=/lib:/usr/lib:$LD_LIBRARY_PATH
3 export LD_LIBRARY_PATH
4
5 export TERM=vt100
6 export TERMINFO=/usr/share/terminfo
2. 移植 minicom
继续移植 minicom，获取 minicom 源码，我们已经放到了开发板光盘中了，路径为：1、例程源码-》7、第三方库源码-》minicom-2.7.1.tar.gz。
将 minicom-2.7.1.tar.gz 拷贝到 ubuntu 中的/home/luatao/linux/tool 目录下，然后在 tool 目录下新建一个名为“minicom”的子目录，用于存放minicom编译结果。一切准备好以后就可以编译minicom了，先解压minicom，命令如下：
tar -vxzf minicom-2.7.1.tar.gz
解压完成以后会生成一个叫做 minicom-2.7.1 的文件夹，这个就是 minicom 的源码，进入到此目录中，然后配置 minicom，配置命令如下：
./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/luatao/linux/tool/minicom --host=arm-linux-gnueabihf CPPFLAGS=-I/home/luatao/linux/tool/ncurses/include LDFLAGS=-L/home/luatao/linux/tool/ncurses/lib -enable-cfg-dir=/etc/minicom
CC 表示要使用的 gcc 交叉编译器，–prefix 指定编译出来的文件存放目录，肯定要存放到我们前面创建的 minicom 目录中。–host 指定交叉编译器前缀，CPPFLAGS 指定 ncurses 的头文件路径
LDFLAGS 指定 ncurses 的库路径。
配置成功的话如图
配置成功以后执行如下命令编译并安装：
make
make install
编译安装完成以后，前面创建的 minicom 目录内容如图
将 minicom 目录中 bin 子目录下的所有文件拷贝到开发板根目录中的/usr/bin 目录下，命令如下：
sudo cp bin/* /home/luatao/linux/nfs/rootfs/usr/bin/
完成以后在开发板中输入“minicom -v”来查看 minicom 工作是否正常，结果如图所示：
可以看出，此时 minicom 版本号为 2.7.1，minicom 版本号查看正常。输入如下命令打开 minicom 配置界面：
minicom -s
结果是打不开 minicom 配置界面，提示如图
可以看出，minicom 异常嚣张，竟然让我们“Go away”，这能容忍？！必须要治一下。
解决方法很简单，新建/etc/passwd 文件，然后在 passwd 文件里面输入如下所示内容：
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
开发板重启以后再执行“minicom -s”命令，此时 minicom 配置界面就可以打开了，如图
mincom 工作正常了
六、RS232驱动测试
1. RS232连接设置
在测试之前要先将 I.MX6U-ALPHA 开发板的 RS232 与电脑连接起来，首先设置 JP1 跳线帽，如图所示：
跳线帽设置好以后使用 RS232 线将开发板与电脑连接起来，这里建议使用 USB 转DB9(RS232)数据线，比如正点原子售卖的 CH340 方案的 USB 转公头 DB9 数据线，如图 所示：
2. minicom设置
在开发板中输入“minicom -s”，打开 minicom 配置界面，然后选中“Serial port setup”，如图
选中“Serial port setup”以后点击回车，进入设置菜单，如图
有 7 个设置项目，分别对应 A、B……G，比如第一个是选中串口，UART3 的串口文件为/dev/ttymxc2，因此串口设置要设置为/dev/ttymxc2。设置方法就是按下键盘上的‘A’，然后输入“/dev/ttymxc2”即可，如图所示
设置完以后按下回车键确认，确认完以后就可以设置其他的配置项。比如 E 设置波特率、数据位和停止位的、F 设置硬件流控的，设置方法都一样，设置完以后如图
都设置完成以后按下回车键确认并退出，这时候会退回到如图所示的界面，按下ESC 键退出图所示的配置界面，退出以后如图
就是我们的串口调试界面，可以看出当前的串口文为/dev/ttymxc2，按下CTRL-A，然后再按下 Z 就可以打开 minicom 帮助信息界面，如图
可以看出，minicom 有很多快捷键，本实验我们打开 minicom 的回显功能，回显功能配置项为“local Echo on/off…E”，因此按下 E 即可打开/关闭回显功能。
3. RS232收发测试
1. 发送测试
首先测试开发板通过 UART3 向电脑发送数据的功能，需要打开 minicom 的回显功能(不打开也可以，但是在 minicom 中看不到自己输入的内容)，回显功能打开以后输入“AAAA”，如图
图中的“AAAA”相当于开发板通过 UART3 向电脑发送“AAAA”，那么 COM9就会接收到“AAAA”，SecureCRT 中 COM9 收到的数据如图所示：
可以看出，开发板通过 UART3 向电脑发送数据正常，那么接下来就测试开发板数据接收功能。
2. 接收测试
接下来测试开发板的 UART3 接收功能，同样的，要先打开 SecureCRT 上 COM9 的本地回显，否则的话你在 COM9 上输出的内容会看不到，但是实际上是已经发送给了开发板。
选中SecureCRT 的 Options->Session Options->Adavnced，打开回话配置界面，然后选中“Local echo”，如图所示：
SecureCRT设置好以后向开发板发送一个“BBBB”，在SecureCRT的COM9上输入“BBBB”，如图
此时开发板的 minicom 就会接收到发送过来的“BBBB”，如图
UART3 收发测试都没有问题，说明我们的 UART3 驱动工作正常。如果要退出 minicom 的话，在 minicom 通信界面按下 CRTL+A，然后按下 X 来关闭 minicom。关于 minicom 的使用我们这里讲的很简单，大家可以在网上查找更加详细的 minicom 使用教程。