0.首先在虚拟机中安装Ubuntu18.04，刷机过程最好设置代理以解决网络问题。
1.登录NVIDIA Jetpack官网选择合适的版本下载（下载需要注册登录NVIDA官方账号）。
2.在安装包所在路径下打开终端，执行$ sudo apt install ./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb
3.安装完成之后在终端执行$ sdkmanager打开界面并登录（此时先不要连接TX2）。
这里可以点击右上角的点，选择Setting -> Proxy Settings设置手动代理，加快下一步的下载速度。
4.这里建议先将所有相关包下载后再连接TX2刷机，选择Download now, Install later。在第3步下载过程中如果出现部分包Dowload error，点击Retry直到所有包成功下载
5.下载完成之后返回Step1（此时仍然不连接TX2）
在Step2中选择直接安装，如下图：
6.在安装到30%左右弹出界面时选择Manual Setup，此时连接上TX2（通电后按住Recover键3秒，按一下Reset松开进入Recover模式，将TX2连接到虚拟机）然后点击Flash。
7.在此过程中TX2会出现Ubuntu系统安装界面，此时先不要管SDK Manager中的弹出框，先对TX2的Ubuntu系统进行正常激活。等系统激活重启后再继续虚拟机中的弹出框填写内容。
8.耐心等待刷机完成即可。