[系统运维]FreeRTOS 操作系统入门---深入理解点灯的那些流程

本博客主要学习了野火的FreeRTOS的教材，根据创建动态任务时点灯的一些知识做了流程图的理解，能更加深刻地理解点灯背后的处理机制。

包括：优先级抢占、空闲任务、任务调度、动态任务创建过程

这里比较潦草，直接在教材的PDF编辑了

1代表的是任务1：LED1_Task点灯翻转

2代表的是任务2：LED2_Task点灯翻转

且任务2的优先级的是比1的要高

但这两个在翻转过程设置的延时阻塞时间是不一样的，一个是500ms,一个是1000ms

下面主要分析程序的这个翻转过程，包括通过串口打印运行测试的现象理解：

还是比较潦草：直接上截图了

现象：串口打印如下：

?颜色的灯的现象：红黄绿 循环

主函数代码实现，这里主要是源自野火开发平台：

  * 实验平台:野火  STM32 F407 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
/*
*************************************************************************
*                             包含的头文件
*************************************************************************
*/ 
/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_debug_usart.h"


/*创建任务句柄*/
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
/*函数声明*/
static void BSP_Init(void);
static void LED1_Task(void * parameter);
static void LED2_Task(void * parameter);
static void AppTaskCreate(void);

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	 BaseType_t xReturn  = pdPASS;
	/*开发板硬件初始化*/
   BSP_Init();
	 
	/*创建AppTaskCreate 任务*/
	 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)AppTaskCreate,
																		 (const char *)"AppTaskCreate",
																		 (uint16_t)512,
																		 (void *)NULL,
																		 (UBaseType_t) 1,
																		 (TaskHandle_t *)&AppTaskCreate_Handle);
		/*判断任务创建成功与否，创建成功再启动调度器*/																 
	if( pdPASS == xReturn)
		vTaskStartScheduler();
	else
		return -1;
	 
	 for(; ;);   /*正常程序不会执行到这里*/
}



static void BSP_Init(void)
{
	/*优先级分组*/
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	
	/*LED 初始化*/
	LED_GPIO_Config();
	
	/*串口初始化*/
  Debug_USART_Config();
	 
}

/*AppTaskCreate 任务函数*/
static void AppTaskCreate(void)
{
	 BaseType_t xReturn  = pdPASS;
	 /*进入临界区*/
   taskENTER_CRITICAL();  
	
	 /*创建LED1_Task任务*/
   xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LED1_Task,
												 (const char *)"LED1_Task",
												 (uint16_t)128,
												 (void *)NULL,
												 (UBaseType_t) 3,
												 (TaskHandle_t *)&LED1_Task_Handle);
	 /*判断LED_Task是否创建成功*/
		if (pdPASS == xReturn)
		   printf("LED1_Task任务创建成功！\n");
		
		/*创建LED2_Task任务*/
		xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t)LED2_Task,
												 (const char *)"LED2_Task",
												 (uint16_t)128,
												 (void *)NULL,
												 (UBaseType_t) 4,
												 (TaskHandle_t *)&LED2_Task_Handle);
	 /*判断LED_Task是否创建成功*/
		if (pdPASS == xReturn)
		   printf("LED2_Task任务创建成功！\n");

		/*删除AppTaskCreate_Handle任务*/
		vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle);
		
		/*退出临界区*/
		taskEXIT_CRITICAL();
} 

/*LED_Task 任务函数*/
static void LED1_Task(void * parameter)
{
  for(;;)
	{
	  LED1_ON; //红色
	  vTaskDelay(500);//延时500tick
		printf("LED1_Task running,LED1_ON\r\n");
		
		LED1_OFF;
		vTaskDelay(500);
		printf("LED1_Task running,LED1_OFF\r\n");
	}
 
}

/*LED_Task 任务函数*/
static void LED2_Task(void * parameter)
{
  for(;;)
	{
	  LED2_ON; //绿色
	  vTaskDelay(1000);
		printf("LED2_Task running,LED2_ON\r\n");
		
		LED2_OFF;
		vTaskDelay(1000);
		printf("LED2_Task running,LED2_OFF\r\n");
	}
 
}

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