1.树莓派Linux源码配置
?? ??? ??? ?驱动代码的编写
?? ??? ??? ??? ?驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核
?? ??? ??? ??? ??? ?编译内核就必须配置
?? ??? ??? ?配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核
?? ?
?? ??? ??? ??? ?厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码
?? ??? ??? ?第一种方式：
?? ??? ??? ??? ?cp 厂家.config .config
?? ??? ??? ?第二种方式：
?? ??? ??? ??? ?make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
?? ??? ??? ?第三种方式：
?? ??? ??? ??? ?完全自己来
如何配置树莓派的Linux内核
?? ??? ??? ?驱动两种加载方式：
?? ??? ??? ??? ?* 编译进内核 ?zImage包含了驱动
?? ??? ??? ??? ?M 模块方式生成驱动文件xxx.ko ?系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载
?? ??? ??? ?内核配置：
?? ??? ??? ?ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
?? ??? ??? ?指定ARM架构 ? 指定编译器 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?树莓派 ? ? ? ? ?主要核心指令
?
配置config
?使用源码里自带的config
指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。
我们可以直接用工程里的配置，但这样的话可能会丢失原来使用的树莓派的配置，这里提供一个方法可以获取当前正在使用的树莓派的config。
安装ncurse库：sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??sudo apt-get install zlib1g:i386
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??sudo apt-get install bc
配置之前的命令：?ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
编译?
（1）编译
指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7?make -j4 zImage modules dtbs
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -j4指定用多少电脑资源?进行编译
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?zImage生成内核镜像? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?modules要生成驱动模块
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dtbs生成配置文件? ? ? ??
?编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
?成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下
（2）打包zImage文件（打包zImage成树莓派可用的xxx.img）
直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。
5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡
把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，查看内核信息指令：dmesg
树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。
我们生成的文件涉及到这两个分区的内容，一般插入ubuntu后会自动挂载，fat分区可以不用root权限操作，ext4分区需要root权限操作。
两个分区具体挂载在什么地方可以自己决定，以下用[fat]表示boot挂载的路径，[ext4]表示ext4挂载的路径
数据拷贝：
mkdir data1
mkdir data2
?
挂载U盘：
sudo mount /dev/sdb1 data1 ? 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 ? 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。?
?
安装modules（, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...）
（可参考：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install）
指令：sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/zhongzf/data2 modules_install
操作ext4分区，需要root权限。
更新 kernel.img 文件（注意镜像名字是kernel7.img）
前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它复制到boot分区并配置使用即可：
先备份
? ? ? ? ? ?备份：cp? ?kernel7.img? ?kernel7OLD.img
再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
cp? ?kernel_new.img? ?/home/zhongzf/data1/kernel7.img
?kernel7.img
复制其他相关文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /homezhongzf/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zhongzf/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zhongzf/data1/overlays/
?
更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。