Ubuntu 安装realsense
网上的一些方法是按照命令行安装点的，很容易出错，咱们直接一步到位
所用环境：系统为Ubuntu18.04 ，相机为realsense d435i
ps:可能需要科学上网
首先打开realsense在gitHub网址：[(https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tags)
选择你要下的realsense版本，我以4.47版本为例，如图所示，点击箭头所指之处
然后再点击code，把网址复制一下
然后输入命令 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
等待下载完毕，要是没反应，可能需要科学上网
接着打开终端依次输入如下命令
cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake-gui ..
输入上述指令，然后会弹出cmake配置界面，按如下步骤进行
等配置完成之后就可以安装了
输入命令
make
完事之后，输入命令
sudo make install
经过一段时间的等待就大功告成了
测试
输入命令
realsense-viewer
其效果如图所示
大功告成！