Ubuntu18.0+VBox6.1+eclipse调试litmus内核配置过程
目标机：Vbox6.1，litmus（官网下载litmus-2016.1.qcow），Linux4.1.3
开发机：Ubuntu18.0，Linux4.18，eclipse2021-06R，socat（串口）
开发机配置
安装java环境
sudo apt-get install default-jre
安装eclipse c/c++，
https://www.eclipse.org/downloads/packages/release/2021-03/r.
安装socat
sudo apt-get install socat
Ps.如果是minicom的创建虚拟串口，会导致gdb报错，gdb和minicom无法同时使用
目标机（虚拟机）配置
在开发机Ubuntu18.0下安装虚拟机
虚拟机下载地址：
https://www.oracle.com/cn/virtualization/technologies/vm/downloads/virtualbox-downloads.html
虚拟机配置：
内存2G，4核，显存32M，桥接网络，串口：COM1主机管道（/tmp/vbox）
将/opt/litmus-rt/vmlinux 拷贝到开发机/home/wsm/1
如果ssh连接服务器的时候报错:Permission denied, please try again.
可参考 https://cloud.tencent.com/developer/article/1454777.
串口连接
目标机（虚拟机）：
sudo stty ispeed 115200 ospeed 115200 -F /dev/ttyS0
将COM1端口的输入输出波特率都设为115200。
开发机：需要虚拟机是开启的状态
sudo socat -d -d /tmp/vbox pty
测试是否连通（root）
开发机：
cat /dev/pts/2
目标机：
echo 1 > /dev/ttyS0
建立eclipse工程
window–>preferences–>General–>Workspace 去掉 Build Automatically
window–>preferences–>C/C+±->indexer 去掉 Enable indexer
新建工程file–>new–>c project–>project name（自己命名）
去掉use default location
location输入框中选择你的vmlinux路径
project type 选择 Makefile project-Empty project
Toolschains选择Linux GCC
next–>Advanced Setting–>C/C++ Build–>去掉勾选use default build command，
build command输入框内写上 make CONFIG_DEBUG_SECTION_MISMATCH=y -j2，
build directory选择你的vmlinux路径。
Behavior页签 Build(Increament build) 输入框中输入一个空格。然后完成工程创建。
RunDebug–> Configurations–>C/C++ Remote Application(双击)–>proiect（刚刚创建的）
C/C++ Application选择vmlinux路径下的vmlinux
选中 Disable auto build
点击select other 选择 GDB(DSF)Manual Remote Debugging…
debugger页签–>connection，type选择Serial， speed选择115200，dev填socat创建的串口，完成配置。
调试
先开虚拟机，在选择内核页面等待，在开发机终端开启虚拟串口，在虚拟机编辑内核启动项，开发机打开gdb或eclipse进行debug
如果有权限错误，修改串口权限
chmod 666 /dev/pts/2
参考
https://blog.csdn.net/nancygreen/article/details/12291097
https://www.cnblogs.com/simoncook/p/9662060.html