假设现在有三台集群机器hadoop201,hadoop202,hadoop203,并且已经设置了静态ip，主机名称和映射，现在需要设置SSH无密钥登陆，即从任意一台机器上可以无密钥的登陆到另外一台机器上。
步骤如下：
（1）分别在三个节点中执行以下命令，生成密钥文件：
$ cd ~/ .ssh/ #若没有改目录，请先执行ssh localhost 命令
$ ssh-keygen -t rsa #生成密钥文件，会有提示输入加密信息，都按回车即可
（2）分别在三个节点中执行以下命令，目的是将公钥信息复制并追加到对方节点的授权文件authorized_keys中：
$ ssh-copy-id hadoop201
$ ssh-copy-id hadoop202
$ ssh-copy-id hadoop203
命令执行过程中需要输入当前用户的密码，输入就行
（3）测试SSH无密钥登陆
$ ssh hadoop 202
执行结果如下：
可以看到原先hostname是hadoop201,执行命令ssh hadoop202 后，无须密码直接切换登陆到hadoop202了，设置集群各节点无密钥登陆成功。（其他节点同样方式验证）