说到 android 驱动是离不开Linux驱动的。Android内核采用的是Linux2.6内核（最近Linux 3.3已经包含了一些Android代码）。但Android并没有完全照搬Linux系统内核，除了对Linux进行部分修正，还增加了不少内容。android 驱动主要分两种类型：Android专用驱动 和Android使用的设备驱动（linux）。
Android 专有驱动程序：
? ? ? 1）Android Ashmem ?匿名共享内存； 为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
? ? ? 2）Android Logger ? ?轻量级的LOG（日志） 驱动；
? ? ? 3）Android Binder ? ?基于 OpenBinder框架的一个驱动；
? ? ? 4）Android Power Management ?电源管理模块；
? ? ? 5）Low Memory Killer ?低内存管理器；
? ? ? 6）Android PMEM ? ? ?物理内存驱动；
? ? ? 7）USB Gadget ? ? ? ? USB 驱动（基于 gaeget 框架）；
? ? ? 8）Ram Console ? ? ? ?用于调试写入日志信息的设备；
? ? ? 9）Time Device ? ? ? ? 定时控制设备； ?
? ? ?10）Android Alarm ? ? ? 硬件时钟；
??Android 上的设备驱动（linux）：
? ? ? 1）Framebuff 显示驱动；
? ? ? 2）Event 输入设备驱动；
? ? ? 3）ALSA 音频驱动；
? ? ? 4）OSS 音频驱动；
? ? ? 5）v412摄像头：视频驱动；
? ? ? 6）MTD 驱动；
? ? ? 7）蓝牙驱动；
? ? ? 8）WLAN 设备驱动；
?Android 专有驱动程序
1.Android Ashmem?
???为用户空间程序提供分配内存的机制，为进程间提供大块共享内存，同时为内核提供回收和管理这个内存。
? ?设备节点：/dev/ashmen .主设备号 10.
? ?源码位置： include/linux/ashmen.h ? ?Kernel /mm/ashmen.c
? ?相比于malloc和anonymous/named mmap等传统的内存分配机制，其优势是通过内核驱动提供了辅助内核的内存回收算法机制（pin/unoin）
?2.Android Logger??
? ? 无论是底层的源代码还上层的应用，我们都可以使用 logger 这个日志设备看、来进行调试。
? ? ?设备节点： ?/dev/log/main ? ? ?/dev/log/event ? /dev/log/radio
? ? ?源码位置：include/linux/logger.h ? ? include/linux/logger.c
??3.Android Binder?????
? ? ?IPC Binder 一种进程间通信机制。他的进程能够为其它进程提供服务--通过标准的 Linux 系统调用 API。
? ? ?设备节点 ：/dev/binder
? ? ?源码位置：Kernel/include/linux/binder.h ? ?Kernel/drivers/misc/binder.c
?4.Android Power Management??
? ? ?一个基于标准 linux 电源管理的轻量级 Android 电源管理系统，
源码位置：drivers/android/power.c ? ? ?kernel/power/
?5.Low Memory Killer?
? ? ?它在用户空间中指定了一组内存临界值，当其中某个值与进程描述中的 oom_adj 值在同一范围时，该进程将被Kill掉（在parameters/adj中指定oome_adj 的最小值）。它与标准的Linux OOM机制类似，只是实现方法不同
? ? 源码位置：drivers/misc/lowmemorykiller.c? ? ? ?
6.Android PMEM? ? ? ?
? ? PMEM 主要作用就是向用户空间提供连续的物理内存区域。
? ? 1.让 GPU 或 VPU 缓冲区共享 CPU 核心。2.用于 Android service 堆。
? ? 源码位置：include/linux/android_pmem.h drivers/android/pmem.c? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
7.USB Gadget??? ? ? ? ??
? ? ?基于标准 Linux USB gaeget 驱动框架的设备驱动。
? ? ?源码位置：drivers/usb/gadet/?
?8.Ram Console? ?? ? ??
? ? ? 为了提供调试功能，android 允许将调试日志信息写入这个设备，它是基于 RAM 的 buffer.
? ? ? ?源码位置： drivers/staging/android/ram_console.c
??9.Time Device??? ? ? ? ??
? ? ? ?定时控制,提供了对设备进行定时控制的功能。
? ? ? ?源码位置：drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)
? 10.Android Alarm? ? ? ?
?? ? 提供一个定时器，用于把设备从睡眠状态唤醒，同时它还提供了一个即使在设备睡眠时也会运行的时钟基准。
? ? ? ? 设备节点：/dev/alarm
? ? ? ? 源码位置：drivers/trc/alarm.c
Android?设备驱动
????1. Framebuffer 帧缓存设备
? ? ? ???Framebuffer驱动在Linux中是标准的显示设备的驱动。对于PC系统，它是显卡的驱动；对于嵌入式 SOC 处理器系统，它是 LCD 控制器或者其他显示控制器的驱动。它是一个字符设备，在文件系统中设备节点通常是/dev/fbx。每个系统可以有多个显示设备，依次用 /dev/fb0?，/dev/fb1等来表示。在 Android 系统中主设备号为 29，次设备号递增生成。
? ? ? ? ?Android 对 Framebuffer 驱动的使用方式是标准的，在/ dev / graphie /中的 Framebuffer设备节点由 init 进程自动创建 ，被libui库调用 。Android 的GUI系统中，通过调用 Framebuffer 驱动的标准接口，实现显示设备的抽象。
? ?? Framebuff的结构框架和实现 ：
?? ? ? ? linux LCD驱动（二）--FrameBuffer??
? ? ? ??Linux LCD驱动(四）--驱动的实现? ? ? ??????????????????????????????
? ??2.Event输入设备驱动
? ? ? ? ?Input 驱动程序是Linux输入设备的驱动程序，分为游戏杆 (joystick) 、鼠标 (mouse 和 mice)和事件设备 (Event queue)3 种驱动程序。其中事件驱动程序是目前通用的程序、可支持键盘 、鼠标、触摸屏等多种输入设备。Input 驱动程序的主设备号是 l3，每一种 Input 设备从设备号占用5位，3种从设备号分配是 ：游戏杆 0 ～ 61 ；Mouse 鼠标 33 ～ 62 ；Mice 鼠标 63 ；事件设备 64 ～ 95 ，各个具体的设备在 misc 、touchscreen 、keyboard 等目录中。
? ? ? ??Event 设备在用户空问使用 read 、ioctl 、poll 等文件系统的接口操作，read 用于读取输入信息， ioctl 用于获取和设置信息，poll 用于用户空间的阻塞，当内核有按键等中断时，通过在中断中唤醒内核的 poll 实现。?
? ? ? ? Event 输入驱动的架构和实现：
????????Linux设备驱动之——input子系统
????3.ALSA音频驱动
? ? 高级 Linux 声音体系 ALSA(Advanced Linux Sound Architecture ) 是为音频系统提供驱动的Linux 内核组件，以替代原先的开发声音系统 OSS 。它是一个完全开放源代码的音频驱动程序集 ，除了像 OSS 那样提供一组内核驱动程序模块之外，ALSA 还专门为简化应用程序的编写提供相应的函数库，与 OSS 提供的基于 ioctl 等原始编程接口相比，ALSA 函数库使用起来要更加方便一些?
? ? 利用该函数库，开发人员可以方便、快捷地开发出自己的应用程序，细节则留给函数库进行内部处理 。 所以虽然 ALSA 也提供了类似于 OSS 的系统接口 ，但建议应用程序开发者使用音频函数库，而不是直接调用驱动函数。
? ??? ? ?ALSA 驱动的主设备号为 116 ，次设备号由各个设备单独定义，主要的设备节点如下：
? ? ? ? ?/ dev / snd / contmlCX —— 主控制 ；
? ? ? ? ?/ dev / snd / pcmXXXc —— PCM 数据通道 ；
? ? ? ? ?/ dev / snd / seq —— 顺序器；
? ? ? ? ?/ dev / snd / timer —— 定义器。
? ? ? ? 在用户空问中?，ALSA 驱动通常配合 alsa库使用 ， 库通过 ioctl 等接口调用 ALSA 驱动程序的设备节点。对于 AIJSA 驱动的调用，调用的是用户空间的 ALSA 库的接口，而不是直接调 ALSA?驱动程序。
ALSA 音频驱动的架构
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
?? ? ? ? ? ? ?
?
? ? ? ? ALSA 驱动程序的主要头文件是 include/sound/sound.h ，驱动核心数据结构和具体驱动的注册函数是include/sound/core.h，驱动程序的核心实现是Sound/core/sound .c文件。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ?ALSA 驱动程序使用下面的函数注册控制和设备：
?int snd _ pcm _ new?(struct snd _ card * card ，char * id ， int device ， int playback _ count ，?int capture _ count ， struct snd _ pcm ** rpcm) ；
? ? ??int snd ctl _ add(struct snd _ card * card ， struct snd _ kcontrol * kcontro1) ；
? ? ?ALSA 音频驱动在内核进行 menuconfig 配置时，配置选项为?“ Device Drivers ” > “ Sound?card?support ” 一 > “ Advanced Linux Sound Architecture ” 。子选项包含了Generic sound devices( 通用声音设备 ) 、ARM 体系结构支持，以及兼容 OSS 的几个选项。?ALSA 音频驱动配置对应的文件是sound / core / Kconfig 。
? ? ? Android 没有直接使用ALSA驱动，可以基于 A-LSA 驱动和 ALSA 库实现 Android Audio 的硬件抽象层； ALSA 库调用内核的 ALSA 驱动， Audio 的硬件抽象层调用 ALSA 库。? ? ??
?4.OSS音频驱动
? ? ? ? ?OSS（Open Sound System开放声音系统）是 linux 上最早出现的声卡驱动。OSS 由一套完整的内核驱动程序模块组成，可以为绝大多数声卡提供统一的编程接口。
?????????OSS 是字符设备，主设备号14，主要包括下面几种设备文件：
????????? 1） /dev/sndstat
???????????????? 它是声卡驱动程序提供的简单接口，它通常是一个只读文件，作用也只限于汇报声卡的当前状态。（用于检测声卡）
????????? 2）/dev/dsp
???????????????? 用于数字采样和数字录音的设备文件。对于音频编程很重要。实现模拟信号和数字信号的转换。
????????? 3）/dev/audio
???????????????? 类似于/dev/dsp，使用的是 mu-law 编码方式。
????????? 4）/dev/mixer
???????????????? 用于多个信号组合或者叠加在一起，对于不同的声卡来说，其混音器的作用可能各不相同。
????????? 5）/dev/sequencer
????????????? ? ?? 这个设备用来对声卡内建的波表合成器进行操作，或者对 MIDI 总线上的乐器进行控制。
? ? ? ? ?? OSS 驱动所涉及的文件主要包括：
??????????????? kernel/include/linux/soundcard.h
??????????????? kernel/include/linux/sound.h?? 定义 OSS 驱动的次设备号和注册函数
??????????????? kernel/sound_core.c??? OSS核心实现部分
?????????? OSS驱动架构图：
?????5.V4l2视频驱动
?V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。
????? V4L2的主设备号?是81，次设备号：0~255，这些次设备号里也有好几种设备（视频设备、Radio设备、Teletext、VBI）。
????????V4L2的设备节点： /dev/videoX, /dev/vbiX and /dev/radioX
??????V4L2框架图：
?
MTD 驱动
???????Flash 驱动通常使用 MTD （memory technology device )，内存技术设备。
????????MTD 的字符设备：/dev/mtdX???????????主设备号 90.
????????MTD 的块设备：/dev/block/mtdblockX???主设备号 13.
??? MTD 驱动源码
??????????????????????? drivers/mtd/mtdcore.c：MTD核心，定义MTD原始设备
??????????????????????? drivers/mtd/mtdchar.c：MTD字符设备
??????????????????????? drivers/mtd/mtdblock.c：MTD块设备
????????MTD 结构图
?
???? MTD 驱动程序是 Linux 下专门为嵌入式环境开发的新一类驱动程序。Linux 下的 MTD 驱动程序接口被划分为用户模块和硬件模块：
???????????用户模块?提供从用户空间直接使用的接口：原始字符访问、原始块访问、FTL （Flash Transition Layer）和JFS（Journaled File System）。
????????????硬件模块??提供内存设备的物理访问，但不直接使用它们，二十通过上述的用户模块来访问。这些模块提供了闪存上读、写和擦除等操作的实现。
?????
?蓝牙驱动????
????????????? 在 Linux 中，蓝牙设备驱动是网络设备，使用网络接口。
????????????? Android 的蓝牙协议栈使用BlueZ实现来对GAP, SDP以及RFCOMM等应用规范的支持,并获得了SIG认证。由于Bluez使用GPL授权, 所以Android 框架通过D-BUS IPC来与bluez的用户空间代码交互以避免使用未经授权的代码。?????????????
????????????? 蓝牙协议部分头文件：include/net/bluetooth/hci_core.h???include/net/bluetooth/bluetooth.h
???????????????蓝牙协议源代码文件：net/bluetooth/*
???????????????蓝牙驱动程序部分的文件：drivers/bluetooth/*
????????????? 蓝牙的驱动程序一般都通过标准的HCI控制实现。但根据硬件接口和初始化流程的不同，又存在一些差别。这类初始化动作一般是一些晶振频率，波特率等基础设置。比如CSR的芯片一般通过BCSP协议完成最初的初始化配置，再激活标准HCI控制流程。对Linux来说，一旦bluez可以使用HCI与芯片建立起通信(一般是hciattach + hciconfig)，便可以利用其上的标准协议(SCO, L2CAP等)，与蓝牙通信，使其正常工作了。
??WLAN 设备驱动（Wi-Fi）（比较复杂我面会专门写个wifi分析）
??????在linux中，Wlan设备属于网络设备，采用网络接口。
???????Wlan在用户空间采用标准的socket接口进行控制。
???????????????????? WiFi协议部分头文件：include/net/wireless.h
??????????????????? WiFi协议部分源文件：net/wireless/*
??????????????????? WiFi驱动程序部分：drivers/net/wireless/*
????????wifi模块结构图：
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