[系统运维]Ubuntu16.04配置PCL1.8.0

配置这玩意花了两周时间，一周在服务器上配置了一下，因为服务器多人使用，环境复杂所以配置过程各种环境冲突。然后想在自己电脑上配置，花了一周买固态硬盘加装在主机上，配双系统，然后花了一两天时间按照教程装好了PCL。

ubuntu16.04 安装pcl1.8.0

开始也是用这个教程在服务器上配置，但是在源码编译VTK的过程中出错需要安装QT5，但是作者的意思是说QT4就可以，就一直倒腾了很久无解。现在觉得作者说的纯净系统很重要，重装系统吧~（虽然的确也是另种麻烦）

重装系统后的确，直接VTK源码编译成功，不需要什么QT5。

?

编译PCL也非常顺利，我下载1.8.0的如下https://codeload.github.com/PointCloudLibrary/pcl/tar.gz/refs/tags/pcl-1.8.0

按照作者的测试代码，成功出现图像

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/lzw/workspace/3rdparty/pcltest/build
lzw@lzw-B360-M-AORUS-PRO:~/workspace/3rdparty/pcltest/build$ make
Scanning dependencies of target pcl_test
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcl_test.dir/pcl_test.cpp.o
[100%] Linking CXX executable pcl_test
[100%] Built target pcl_test
lzw@lzw-B360-M-AORUS-PRO:~/workspace/3rdparty/pcltest/build$ ./pcl_test
Test PCL !!!

?作者cmake . 少了一个. 应该是cmake ..