Stanford Pupper Software Installation
1.准备工作
以下系统烧录操作均在VMware虚拟机中在ubuntu内进行
准备文件
系统镜像：rover-raspbian-buster-lite
烧录软件：balena-etcher-electron
文件：RPI-Setup-master
准备硬件
树莓派4B
SD card
SD与USB转接口
HDMI
Type-C
键盘
显示屏
2.系统烧入SD卡
将树莓派SD卡通过转接头插入笔记本，并连接到虚拟机ubuntu中
运行烧录软件
选择系统镜像、选择目标SD卡，进行烧录
烧录完成
3.替换文件
将RPI-Setup-master文件全选，复制，粘贴至SD卡，并点击替换
弹出SD卡
替换文件完成，从笔记本USB口拔出SD卡，并插入树莓派中
4.进入系统前准备
Type-C
DP
USB
显示屏直连树莓派，供电后，系统自启动
输入账户密码后登录树莓派
初始账号：pi
初始密码：raspberry
5.系统初始化设置
rw //进入robot shell
sudo su //切换root
raspi-config //进入系统设置
暂时需要修改的选项
Network Option
Localisation Option
Interfacing Option
5.1修改Network Option
输入要连接的WiFi名称
输入WiFi密码
5.2修改Localisation Option
5.2.1修改语系
下翻页找到 en.US UTF 8，按空格键选择，回车确定
5.2.2设置时区
5.2.3修改键盘布局
5.2.4修改Wi-Fi所属国家
5.3修改Interface Option (根据自身需求)
5.3.1启用Camera
5.3.2启用SSH
完成以上步骤后重启
6.换软件源、配置网络
rw //进入robot shell
sudo su //切换root
6.1换源
sudo nano /etc/apt/sources.list
添加清华源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian buster main contrib non-free rpi
这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main
这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter
更改pip源
mkdir ~/.pip
cd ~/.pip
sudo nano ./pip.conf
[global]
index-url = http://pypi.douban.com/simple/
6.2配置wifi
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=CN
network={
ssid="你的wifi名称"
psk="你的wifi密码"
}
这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter
6.3配置DHCP
sudo nano /etc/network/interfaces
这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter
配置完成后重启树莓派
sudo reboot
7.更新软件源，下载Git、Vim
7.1修改系统时间
更新前一定要查看系统时间是否正确，如果不正确，需要修改系统时间
显示系统当前时间
date
修改系统时间
sudo date --s="2021-09-24 12:11:00"
7.2安装网络时间同步NTP
#安装NTP
sudo apt-get install ntpdate
#调整时区
sudo dpkg-reconfigure tzdata
打开开机自启文件
sudo nano /etc/rc.local
添加以下内容
sudo ntpdate cn.pool.ntp.org
这里使用nano编辑器退出保存操作：Ctrl+X，输入y，Enter
这样设置好后，树莓派自启后会自动校准时间
7.4检查是否已连接网络
检查树莓派是否已经连接网络
ping www.baidu.com
下图显示树莓派正常连接网络
7.5更新软件源
sudo apt-get upgdate
sudo apt-get upgrade
7.6下载Git、Vim
sudo apt-get install git
sudo apt-get install vim
8.运行install_packages.sh
sudo ./install_packages.sh
