＜Linux开发＞ -之-系统移植 uboot移植过程详细记录（第一部分）
前言：本系列文章主要讲解正点原子linux开发板 开发过程的一些记录；
本章主要讲解将NXP官方提供的uboot，移植到正点原子的linux开发板上；
一般一款linux开发板的设计与开发，都会参考芯片原厂的demo板，而芯片原厂会对demo板提供一套完整的资料。所以在使用第三方设计的开发板或自己做的电路板时，都会参考芯片远程的demo板的设计；在软件方面也会移植demo板配套的工具等，毕竟芯片原厂提供的资料匹配兼容性肯定是比其它的好的。
本部分主要介绍，相关设计的软件，以及NXP原厂uboot编译测试。
以下开发过程涉及的资料，如有需要，可联系作者索要。
联系方式QQ:759521350
一、uboot移植前期准备
注：以下准备工作，都参考正点原子linux开发手册
1、安装虚拟机和ubuntu;(一般是这样，方便和window环境一起使用)
2、安装交叉编译工具；（编译用）
3、安装FileZillaClient；（方便和window传输文件）
4、安装vscode；（方便uboot源码的一些修改）
5、正点原子Linux开发板；（或IMX6ULL同系列开发板。一般操作过程都差不多，毕竟都是NXP的）
二、NXP原Uboot测试
注：先用NXP原厂的uboot直接测试看看，一般都能正常 运行。同芯片不同开发板，主要区别在于一些配置参数不同，包括一部分驱动选择，名字，存储类型选择等等。
1、将NXP的原厂uboot通过FileZillaClient传到Ubuntu中，然后解压；
解压命令：tar -vxjf 文件名
命令: tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
注：原厂uboot使用来源由正点原子linux开发板配套资料提供。
2、在解压后得到的目录下创建mx6ull_water.sh，如下图：
使用命令：touch mx6ull_water.sh
3、可用vscode打开uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga文件夹，并在mx6ull_water.sh中添加如下命令，添加后如下图：
#!/bin/bash
#清理工程
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
#执行配置uboot
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
#执行编译
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
#注1： ARCH=arm 设置目标为arm架构
#注2： CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 指定编译工具链前缀
#注3： V=1 用于设置编译过程的信息输出级别
#注4： -j16 使用16核编译uboot
4、运行mx6ull_water.sh;
使用命令给文件执行的权限：chmod 777 mx6ull_water.h；
使用命令运行文件： ./mx6ull_water.sh
编译完成后如下图所示：
5、烧写u-boot.bin
使用正点原子提供的sd卡烧写工具“imxdownload”将u-boot.bin下载到SD；
烧写命令：./imxdownload u-boot.bin /dev/sdc
注意：1）imxdownload放到解压的文件的跟目录下；在裸机例程中随便找一个例程进入即可找到imxdownload，将其通过FileZillaClient传到Ubuntu中uboot解压的跟目录下。
2）使用：chmod 777 imxdownload 给予权限
3）/dev/sdc，中的sdc是SD卡挂载到ubuntu 的文件名，烧写时，建议先查看SD卡是否正常挂载成功，否则可能会损坏SD卡；
SD卡查询命令：下图是有很多sda、sdb、sdc、sde等，其中sda/1/2/5是系统磁盘，其余是读卡器的，由于作者用的读卡器是多卡位的，所以有多个，其中有sdc、sdc1，即sdc是作者使用的卡槽，sdc1是一个分区。所以作者选用的是sdc。
烧写进入sd卡：./imxdownload u-boot.bin /dev/sdc
6、运行测试
（1）将开发板设置为SD卡启动；
（2）将SD卡插入开发板，打开secureCRT；
（3）按下复位键，可在CRT中看到相关输出，倒计时结束前按下回车键，让系统串口终端停留在boot，如下图：
7、NXP原厂uboot测试完成，但是可以从输出的信息中看出，有些功能是不正常的，比如网口信息，LCD，设备名称等等；这是因为，原厂的uboot是配套官方的demo板子做的，而作者使用的是正点原子的开发板，所以硬件上会有一部分差异，比如网络芯片LAN8720的复位引脚，LCD的大小和相关参数等；接下来的移植工作，就是针对正点原子linux开发板的硬件电路不同而修改的一些操作。
由于篇幅过长，文章分两部分写，第一部分主要是在环境搭建好的基础上，先测试运行NXP原厂的uboot是否能正常使用，并查看运行的相关信息。以便熟悉编译下载运行的流程，方便接下来移植后的一系列工作。
本系列文章讲解记录过程，均参考正点原子提供的驱动开发教程，如有遗漏或讲解不足指出，还请不吝赐教，也欢迎交流技术。