DBus是Linux使用的进程间通信机制，允许各个进程互相访问，而不需要为每个其他组件实现自定义代码。即使对于系统管理员来说，这也是一个相当深奥的主题，但它确实有助于解释linux的另一部分是如何工作的。
这里主要介绍 dbus-send 与 GDbus cli工具，其他的还有QtDbus , d-feet…
命令行工具dbus-send ，是freedesktoop提供的dbus包配套的命令客户端工具，可用于发送dbus消息。
GDbus GLib实现的dbus工具。较与 dbus-send，拥有更完整的功能。
d-feet: 可以处理所有D-Bus服务的GUI应用程序。
dbus-send
dbus有两种消息总线 （message bus）：system bus 和 session bus，通过使用 --system和 --session 选项来通过dbus-send 向系统总线或会话总线发送消息。如果两者都未指定，默认为**session bus*.
借此，顺道聊下 system bus 和 session bus：
-
System Bus:- 在桌面上，为所有用户提供一条总线.
- 专用于系统服务。
- 有关于低级时间，例如 网络连接，USB设备。
- 在嵌入式Linux系统中，system bus是唯一D-Bus类型。
-
Session Bus:- 每个用户会话一个实例
- 为用户应用提供那个桌面服务。
- 连接到
X-session
参数选项
--dest=NAME : 这个是必选的参数，指定要接收消息的接口名称。例如 org.freedesktop.ExampleName 。
--print-reply: 打印回复消息。
--print-reply=literal: 如选项一样，打印回复正文。如有特殊字符，如对象或 object 则按字面打印，没有标点符号、转义字符等。
--reply-timeout= : 可选参数，等待回复的超时时长，单位为 毫秒。
--system|--session: 发送的消息是system bus还是session bus，默认为 session bus.
--type=method_call|signal: 调用的方法：默认为signal。
必须始终指定要发送的消息的对象路径和名称。以下参数（如果有）是消息内容（消息参数）。这些值作为类型指定的值给出，可能包括如下所述的容器（数组、dict和变体）。
支持参数
dbus-send 发送的消息，在调用方法需要传参数时，必须将这些值给出。dbus-send 支持传入的参数的类型，并不为D-Bus支持的所有的数据类型，仅为一些简单的类型：如
- Type: 这里
type仅仅为简单的数据类型，即type:content,支持的内容如下：string | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | double | byte | boolean | objpath。 - 数组：
array = array:<type>:<value>[,<value>...] - 词典:
dict = dict:<type>:<type>:<key>,<value>[,<key>,<value>...]。 - 变体：
variant = variant:<type>:<value>。
根据官网的解析出来后如上述集中数据类型，更详细的描述可以根据官方 dbus-send 进行参考。
可以通过一张图来理解 dbus-send 发送一个消息所需的几个必须参数
通过简单的命令，来了解一个 dbus-send 命令如何传入参数
dbus-send --dest=org.freedesktop.ExampleName \ # service
/org/freedesktop/sample/object/name \ # object
org.freedesktop.ExampleInterface.ExampleMethod \ # interface.method
int32:47 string:'hello world' double:65.32 \ # param int
array:string:"1st item","next item","last item" \ # param array
dict:string:int32:"one",1,"two",2,"three",3 \ # param dict
variant:int32:-8 \ # param variant
objpath:/org/freedesktop/sample/object/name # param object_path
使用案例
如列出所有总线接口
dbus-send --session \
--dest=org.freedesktop.DBus \
--type=method_call \
--print-reply \
/org/freedesktop/DBus \
org.freedesktop.DBus.ListNames
查看对方总线所支持的对象接口，org.freedesktop.DBus.Introspectable 、org.freedesktop.DBus.Properties 和 org.freedesktop.PowerManagement。每个接口实现一些方法和信号。这些是你可以与之互动的东西。
dbus-send --session \
--type=method_call \
--print-reply \
--dest=org.freedesktop.DBus \
/ \
org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
dbus-send，也支持调用远程总线接口，通过默认通过 DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS 或 DBUS_SYSTEM_BUS_ADDRESS，来指定远程的总线。
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=""
dbus-send --session \
--type=method_call \
--print-reply \
--dest=org.freedesktop.DBus \
/ \
org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
gdbus
gdbus是 GLib实现的dbus工具。较与 dbus-send，拥有更完整的功能。
introspect : 可以打印出对象的接口和属性值。对应对象的所有者需要实现org.freedesktop.DBus.Introspectable 的接口。使用 --xml选项，将打印返回的xml 格式。--recurse 选项可将其子级等打印，--only 选项仅打印具有属性的接口。
monitor: 类似于 dbus-monitor
call: 调用一个方法，传入的必须为 GVariant ,而相应的也为GVariant。
emit: 发出信号。信号中包含的每个参数除字符串外都必须序列化为GVariant。
使用案例
gdbus introspect --system \
--dest org.freedesktop.UPower \
--object-path \
/ \
--recurse \
--only-properties
通过call 来向一个dbus service发送信息
gdbus call --session \
--dest org.freedesktop.Notifications \
--object-path /org/freedesktop/Notifications \
--method org.freedesktop.Notifications.Notify \
my_app_name \
42 \
gtk-dialog-info \
"The Summary" \
"Here's the body of the notification" \
[] \
{} \
5000
(uint32 12,)
监听一个服务的对象
gdbus monitor \
--system \
--dest org.freedesktop.NetworkManager \
--object-path /org/freedesktop/NetworkManager/AccessPoint/4141
发送信号
gdbus emit --session \
--object-path /foo \
--signal org.bar.Foo "['foo', 'bar', 'baz']"
想特定进程发送信号，`–dest 为指定进程。
gdbus emit \
--session \
--object-path /bar \
--signal org.bar.Bar someString \
--dest :1.42