[系统运维]ROS问题小记

1.工程路径一定不可以存在中文名

这个如果是自建工程一般不会犯这个错误，但是有的时候工程是拷贝别人的，比如某个问题的源码实现，为了方便表达可能别人把这个源码的工具包放在了一个中文文件夹下。此时如果拷贝过来直接在这个文件夹下建立工作空间catkin_make，工程可以正常编译。但是在运行功能包的时候，就会报如下错误：

'ascii' codec can't decode byte 0xe6 in position 24

其实这个就是编码错误，而工程可以正常编译说明程序是没问题的，问题就出在路径存在中文上。

2.直接从windows盘copy的文件可能存在编码格式问题

上面的情况，我把一门课程的参考源码直接从ubuntu访问windows的硬盘文件然后拷贝了过来，运行launch文件启动节点的时候，提示以下错误：
再

行 1: 未预期的符号 `newline' 附近有语法错误

这个其实就是因为编码的问题，最简单的方式就是新建一个launch文件，然后把原来文件中的内容拷贝到新建的文件中，然后再执行就没有问题了。