实验三
一、实验内容:跟踪分析Linux内核的启动过程
二、实验过程
1.使用实验楼的虚拟机打开 shell,输入下列命令
cd ~/LinuxKernel/
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img
使用 gdb 跟踪调试内核
$ qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S
关于-s和-S选项的说明:
- -S -S freeze CPU at startup (use ’c’ to start execution)
- -s -s shorthand for -gdb tcp::1234 若不想使用1234端口,则可以使用-gdb tcp:xxxx来取代-s选项
另开一个 shell 窗口
$ gdb
在 GDB 中输入以下命令:
gdb)file linux-3.18.6/vmlinux
(gdb)target remote:1234
(gdb)break start_kernel
运行结果如下: 如上图所示,我们可以看到程序执行到start_kernel断点处。 再在rest_init处为内核代码增加一个断点,运行效果如下:
三、代码分析:start_kernel( )函数
Linux内核:
arch:不同的CPU,不同的体系结构源代码不同,关心x86。
init:内核启动相关的代码。start_kernel
kernel:
mm_init:内存管理初始化。
rest_init:主要使命就是创建并启动内核线程init。
sched_init:进程调度初始化函数,主要做了设置进程的GDT,LDT描述符,设置系统定时器中断,系统调用终端。
trap_init:中断初始化函数,主要调用了set_trap_gate和set_system_gate。
分析:start_kernel()类似C程序中的main函数。在start_kernel()函数之前,内核的代码都是用汇编写的,主要工作是完成一些最基本的初始化与环境设置工作;在start_kernel()中Linux将完成整个系统的内核初始化,在start_kernel的最后,是调用rest_init函数,在rest_init函数中,内核将产生第一个真正的进程,即pid=1的1号进程,而在start_kernel函数中init_task是静态制造出来的,pid=0,我们可以在start_kernel函数的开始处,看到其被初始化的代码,它试图将从最早的汇编代码一直到start_kernel的执行都纳入到init_task进程上下文中,在其初始化工作完成后,就会成为系统的idle进程。事实上在更早前的sched_init函数中,通过init_idle(current, smp_processor_id())函数的调用就已经把init_task初始化成了一个idle task,init_idle函数的第一个参数current就是&init_task,在init_idle中将会把init_task加入到cpu的运行队列中,这样当运行队列中没有别的就绪进程时,init_task(也就是idle task)将会被调用,它的核心是一个while(1)循环,在循环中它将会调用schedule函数以便在运行队列中有新进程加入时切换到该新进程上。
四、总结
操作系统内核启动是一个比较复杂的过程,start_kernel做了众多初始化工作,这些初始化与硬件、堆栈、进程等相关。这些初始化工作将内核带到可以在硬件上运行的环境和状态。在没有用户进程可供调度时,操作系统就像一个死循环,不断执行idel即0号进程。idel进程是操作系统创建的第一个进程。
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