首先使用管理员权限进行安装，安装然后数据密钥，再进行一个更新操作
1、命令如下：
第一个：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
第二个：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
到这步，大部分工具已经安装完毕，但后续还要用到一些工具可能还没下载完全，继续....
2、命令：sudo apt install ros-melodic-desktop-full
?输入“y"，根据自己的网速，需要等待安装完成....
3、命令：
sudo rosdep init
rosdep update
遇到问题1：
sudo rosdep init 找不到命令解决办法
????????先看看到底ros安装成功没有：whereis rosdep
????????????????
????????
? ? ? ? 解决办法：sudo apt install python-rosdep2 -y
?遇到问题2：
ubuntu安装ROS进行到rosdep update时出现错误，如ERROR: unable to process source ...
解决办法：
sudo gedit /etc/resolv.conf
将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
保存退出，执行
sudo apt-get update
再执行
rosdep update
????????????????
??遇到问题3：解决rosdep update一直timeout的问题
?错误内容
之前执行rosdep update的时候，就报下面的错误，总的来说就是显示超时。
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
ERROR: unable to process source [http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml]:
<urlopen error _ssl.c:489: The handshake operation timed out> (http://github.com/ros/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml)
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
解决办法
更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/? ?下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
操作如下
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
注意分别对三个文件进行修改
遇到问题4：如果一直发展是网络问题，可以试试自己手机的热点