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一、用gcc生成静态库和动态库
1.编辑生成程序hello.h、hello.c、main.c
(1)创建test用于保存本次练习所需要的文件
（2）用vim文本编辑器编辑生成所需要的三个文件
hello.h:
#ifndef HELLO_H
#define HELLO_H
void hello(const char *name);
#endif//HELLO_H
hello.c:
#include<stdio.h>
void hello(const char *name)
{
printf("Hello%s\n",name);
}
main.c:
#include"hello.h"
int main()
{
hello("everyone");
return 0;
}
2.将hello.c生成.o文件
（1）将源程序hello.c通过gcc先编译成.o文件
（2）运行ls命令看看是否生成了hello.o文件
在ls命令结果中，我们看到了hello.o，操作完成。
3.使用静态库
（1）创建静态库
静态库文件名的命名规范是以lib为前缀，紧接着静态库名，扩展名为.a。例如：我们将创建的静态库名为myhello，则静态库文件名就是libmyhello.a.
使用ar命令。
ar -crv libmyhello.a hello.o
运行ls命令查看结果。
(2)程序中使用静态库
用gcc命令生成目标文件时指明静态库名，gcc将会从静态库中将公用函数连接到目标文件中。
在程序 3:main.c 中，我们包含了静态库的头文件 hello.h，然后在主程序 main 中直接调用 公用函数 hello。下面先生成目标程序 hello，然后运行 hello 程序看看结果如何。
方法一
# gcc -o hello main.c -L. –lmyhello
自定义的库时，main.c 还可放在-L.和 –lmyhello 之间，但是不能放在它俩之后，否则会提 示 myhello 没定义，但是是系统的库时，如 g++ -o main（-L/usr/lib） -lpthread main.cpp 就不出错
方法二
#gcc main.c libmyhello.a -o hello
方法三
先生成 main.o：
gcc -c main.c
再生成可执行文件：
gcc -o hello main.o libmyhello.a
动态库连接时也可以这样做。
./hello
Hello everyone!
4.动态库的使用
（1）创建动态库
动态库文件名命名规范和静态库文件名命名规范类似，也是在动态库名增加前缀lib，但其文件扩展名为.so.
用gcc来创建动态库
使用ls命令看动态库文件是否生成。`
gcc -shared -fPIC -o libmyhello.so hello.o
-o不可少
（2）在程序中使用动态库
gcc -o hello main.c -L. -lmyhello
发现有错误，程序在运行时，会在/usr/lib 和/lib 等目录中查找需要的动态库文件。若找到，则载入动态库，否则将提 示类似上述错误而终止程序运行。我们将文件 libmyhello.so 复制到目录/usr/lib 中，再试试。
二、a与.so库文件的生成与使用
1.先创建一个作业目录，保存文件
2.然后用vim文本编辑器编辑生成所需要的四个文件
3.程序中使用静态库
ar crv libfile.a A1.o A2.o
gcc -o test test.c libfile.a
使用.a库文件，创建可执行程序
若采用此种方式，需保证生成的.a文件与.c文件保存在同一目录下，即都在当前目录下
gcc -o test test.c libfile.a
./test
4.共享库.so文件的生成与使用
gcc -shared -fPIC -o libfile.so A1.0 A2.o
gcc -o test test.c libfile.so
5.生成动态库和静态库的程序编写及大小比较
（1）编写一个x2x函数，x2y函数（功能自定），main函数代码将调用x2x和x2y ；将这3个函数分别写成单独的3个 .c文件
SUB1：
float x2x(int a,int b)
{
float c=0;
c=a+b;
return c;
}
SUB2.c:
float x2y(int a,int b)
{
float c=0;
c=a/b;
return c;
}
SUB.h:
#ifndef SUB_H
#define SUB_H
float x2x(int a,int b);
float x2y(int a,int b);
#endif
main.c:
#include<stdio.h>
#include"sub.h"
void main()
{
int a,b;
printf("Please input the value of a:");
scanf("%d",&a);
printf("Please input the value of b:");
scanf("%d",&b);
printf("a+b=%.2f\n",x2x(a,b));
printf("a/b=%.2f\n",x2y(a,b));
}
(2)用gcc分别编译为3个.o 目标文件
gcc -c SUB1.c SUB2.c
(3)静态库大小比较
ar crv libsub.a SUB1.o SUB2.o
gcc -o main main.c libSUB.a
将x2x，x2y目标文件用ar工具生成1个.a静态库文件。
用gcc将main函数的目标文件与此静态库文件进行链接，生成最终的可执行程序并记录文件的大小。
查看静态库生成的文件大小。
（4）动态库
gcc -shared -fPIC libSUB.so SUB1.o
SUB2.o
gcc -o main main.c libSUB.so
生成动态库
此时会报错，提示找不到该文件。这是由于 linux 自身系统设定的相应的设置的原因，即其只在/lib and /usr/lib 下搜索对应的.so 文件，故需将对应 so 文件拷贝到对应路径，
即执行如下代码即可。
再次执行./main,即可运行成功。
查看动态库生成的文件大小。
通过比较发现静态库要比动态库要小很多，生成的可执行文件大小也存在较小的差别。
三、Linux gcc常用命令及gcc编译器背后的故事
四、使用opencv库编写打开摄像头压缩视频
1.安装opencv
（1）下载 OpenCV 3.4.11 数据包
注：可以直接在虚拟机中使用浏览器（我的是火狐）进行下载，国外官网下载地址：https://github.com/opencv/opencv/releases，不推荐在国外网址上下载，巨慢！！！！
（2）解压缩包
在解压缩包之前，将 opencv-3.4.11.zip 复制到 home 文件夹下，再解压缩。
unzip opencv-3.4.11.zip
（3）使用 cmake 安装 opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11
cd opencv-3.4.11
首先进入 root 用户，并更新一下。
sudo su
sudo apt-get update
接着再执行这条命令安装 cmake 。
sudo apt-get install cmake
复制下面这条命令，安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev
再创建 build 文件夹，进入文件夹
mkdir build
cd build
使用 cmake 编译参数，或者使用第二条默认参数，都可以的。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
cmake ..
(4)使用 make 创建编译
仍然是在 build 文件夹下进行。
sudo make
(5)安装
sudo make install
2.配置环境
（1）修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存后会看到之前的警告信息，不用担心，正常情况。
更新系统共享链接库
sudo ldconfig
配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存退出，然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
更新一下。
sudo updatedb
接下来查看 opencv 的版本信息。
因为我们用的是OpenCV4版本，默认不使用pkg-config
参考文献：为什么OpenCV4 “pkg-config --modversion opencv”显示“ No package ‘opencv‘ found”？解决方法！
这下就成功了。
3.使用示例——图片
代码编写：
首先创建一个代码存放文件夹 code ，然后进入文件夹中。
mkdir code
cd code
创建一个 test1.cpp 文件。
gedit test1.cpp
将下面的代码复制粘贴进去。
test1.cpp：
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件：
执行以下命令：
gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
编译出错了！！！百度了一下，说是：需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1 ，
在用同文件夹下准备一张图片，文件名为：lena.jpg
输出结果：
执行以下命令：
./test1
可以看到由 lena.jpg 生成了一个 test.png ，呈现的效果不同了。
4.使用示例——视频
1）虚拟机获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。
点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角这个摄像头图标有个小绿点，则连接成功。
2）播放视频
创建一个 test2.cpp 文件。
gedit test2.cpp
将以下代码复制粘贴进去。
test2.cpp：
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕，退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
准备一个小视频，我这里准备了 man.mp4 。
编译 test2.cpp 文件。
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test2
（3）录制视频
创建一个 test3.cpp 。
gedit test3.cpp
复制粘贴一下代码。
test3.cpp：
/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频； 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件。
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
./test3
生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。（我屋子里没开灯，所以摄像头录到的是黑的）
五、总结
该实验主要内容为用gcc生成静态库和动态库，a与.so库文件的生成与使用，使用opencv库编写打开摄像头压缩视频，过程还是非常艰辛的，这个漫长的过程令人很痛苦。
六、参考文献
https://blog.csdn.net/ssj925319/article/details/109231145
https://blog.csdn.net/qq_55691662/article/details/120797045
https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/109026927