[系统运维]Ubuntu添加开机自启动程序

前几天学会了如何通过串口来通信树莓派与STM32，并成功点灯，最近想着如何实现自动启动通信程序，查找了许多资料，在此记录一下错误解决与实现。

一、 新建脚本，将脚本添加到启动脚本（推荐，可控，而且非常清楚）
1.1 在/etc/init.d/ 下新建脚本xxx 或者 xxx.sh?

#!/bin/bash
?
# command content
?
exit 0

1.2 设置文件权限

chmod 755 xxx

报错：chmod: changing permissions of 'xxx': Operation not permitted
解决：输入指令

sudo su    //更改权限

1.3 将脚本添加到启动脚本

update-rc.d xxx defaults 90

（移除开机脚本：update-rc.d -f xxx remove）

报错：insserv: warning: script 'hahaha.sh' missing LSB tags and overrides

解决：找到/etc/init.d/XXX文件，在该文件的?#!/bin/bash?行后加入如下内容：

保存后，重新运行即可。

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          XXX
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: start XXX
# Description:       start XXX
### END INIT INFO

3 适用于Ubuntu 和 Centos?
参考：https://blog.csdn.net/qq_35720307/article/details/87644054

在/etc/init.d编写脚本命令后，比如命名为test，然后直接运行 ?systemctl enable test ?或 systemctl enable test.service

4 查看开机启动项

systemd-analyze blame