交叉编译准备
背景
在嵌入式 Linux 开发中，往往会出现两个名词，宿主机以及目标机；而实际上我们程序运行的地方是目标机，但是编译出程序的地方却不是目标机而是宿主机，这里有很多中原因了；大致上分为三种：第一种是目标机高度裁剪，连 gcc 都没有，也就没有能力编译；第二种而是目标机性能比较低，编译所耗费的时间比较多；第三种则是目标机虽然能力很强，比如服务器。但是耐不住没有图形化，所以还是交叉编译。
总而言之，就是不方便，所以才有宿主机帮忙编译；所以反过来说宿主机一定是好用的，也就是为什么宿主机铺天盖地就是一堆 debian 或者 ubuntu，反正程序不在这里跑，图形化是很大的优势，图形化所带来的开销又可以不用考虑。
前提
在你的宿主机上已经有交叉编译工具链，而且起码你也得有一个目标机，可能也就是一块板子。
依赖安装
这里默认你的交叉编译工具链是 32 位的，而我们的虚拟机一般都是 64 位的，所以得安装一些库，毕竟 ubuntu 本身是没有帮助我们安装 32 位的库的。
# 这里并不完整，之后要一点点补充
sudo apt install lib32z1-dev
sudo apt install lib32z1 lib32ncurses5
sudo apt install lib32stdc++6
sudo apt install gcc-multilib
共享文件夹
不知道你知不知道 window 下的共享文件夹，或者 NAS ，这里就是要实现类似的功能，也就是在目标机以及宿主机上共享一个文件夹，通过网络的方式实现，当然目标机和宿主机得在同一个局域网内，不然是做不了；这里使用的方案是 NFS(network file system)。
当然共享文件夹虽说是贡献，但是肯定有一个真实的物理存储，也就是虽然目标机和宿主机在行为上像是在操作同一个文件夹，但是实际上来说肯定是有有一方在物理上存储了这些文件，这一方通常是宿主机，也不绝对，比如服务器，可能就是目标机来提供物理存储了。
建议创建一个工具目录，作为以后挂载的目录，也就是你想共享的文件夹。
# 安装 nfs 服务器
sudo apt install nfs-kernel-server
# /home/haorui/haorui 替换为你自己要共享的目录
# 这么写主要就是懒
sudo bash -c 'echo "/home/haorui/haorui *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)" >> /etc/exports'
# 重启 nfs 服务
service nfs-kernel-server restart
# 看看有没有挂载成功
showmount -e
然后你需要确保宿主机以及目标机的网络是互通的，也就是 ping 双方的 IP 地址都是通过的，使用 ifconfig 查询自己的 IP 地址。
基本上对于局域网内的宿主机以及目标机并且宿主机是虚拟机，如果要达到上面的效果，只能选择插网线并且使用桥接模式。
然后登录目标机：
# 使用 telnet 或者 ssh 登录目标机后
cd /var
mkdir share
# 按照自己宿主机实际的IP以及共享目录填写
mount -t nfs -o nolock 172.20.92.71:/home/haorui/haorui /var/share/
左边上下的两个终端分别打印了宿主机的 IP 以及共享目录，而右边的目录则是目标机挂载宿主机的共享目录；也就是说这三个终端运行在不同的地方，左边两个运行在宿主机上，右边一个运行在录播机上。
远程调试
在本地写程序的时候，我们可以很方便的使用 gdb 进行断点调试；在交叉编译的时候，其实我们也可以这么做，这就是远程调试，不过它不仅仅需要 gdb ，还需要一个 gdb server。
写在最前面这是需要注意的, 为了实现远程调试， 我们需要 gdb 以及 gdb server，其中 gdb 是运行在宿主机的， gdb server 是运行在目标机上的，你可以简单地把它们理解为成一种C/S模式，即 gdb 作为客户端， gdb server 作为服务器。
gdb 相关
由于后期要开启 pretty printer 功能，也就是为了看到 STL 容器的内容，甚至是 Boost 容器的内容，我们需要 gdb 有 py 的功能，你可以简单把 pretty printer 和 gdb 的关系看成 VScode 里的插件与 VScode 的关系；这种功能在 gdb 7 之后才有，我们推荐的 gdb 版本大致上是 7.4 或者 9.2 。
gdb 这种东西挺奇怪的，其实我编译过很多个版本，7，8，9，10，11我都编译过，7和8的编译方式是一致的，9突然改变了，10和11也是一致的，但也和9不同的，所以你选择其他的版本的话，你就自己去编吧，看我的没用。
下载 gdb
# 找个地方把安装包放好
cd ~/package/compress/
wget https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-9.2.tar.gz
# 解压
# -C ../ 可以不加如果直接解压到当前目录，../是解压路径
tar zxvf gdb-9.2.tar.gz -C ../
安装 gdb
# lspwd : /home/haorui/package/gdb-9.2
# 先下载个依赖
sudo apt-get install texinfo
sudo apt install libexpat1-dev
mkdir build
cd build/
# 生成 makefile
# configure 填写绝对路径
# target 按照自己目标机的 体系结构
# program-prefix 即程序的前缀名
# prefix 即程序安装路径、
# with-python 指定编译 gdb 使用的 python
/home/haorui/package/gdb-9.2/configure --target=arm-linux --program-prefix=arm-hisiv600-linux- --prefix=/home/haorui/tools/arm-hisiv600-linux-gdb -with-python=/usr/bin/python3.8
make -j8
# 不要随便加 sudo ,如果指定安装路径，否则 sudo 会把文件夹的权限提升到 root ,操作起来反而不方便
make install
make clean
cd ..
rm -rf build
安装 gdb server
# pwd : /home/haorui/package/gdb-9.2/gdb/gdbserver
# host 填写自己得交叉编译工具链前缀
./configure --host=arm-hisiv600-linux --program-prefix=arm-hisiv600-linux- --prefix=/home/haorui/tools/arm-hisiv600-linux-gdbserver
# 不要使用并行编译，也就是 -j
make
make install
make clean
测试 gdb
如下测试一下即可：
需要看看 gdb 的 pretty-printer 的功能是否具备，当然你看到 1 of 1 printers enabled ,其实跟没有开启一样，当然这就是之后要去解决的问题；但是这项功能有没有又是另一回事。
如图这是当初编译的 gdb , 7.11.1 版本，使用 python 2.x 编译，压根就没有 pretty-printer 功能。
重要已知问题
在 ubunut 18.04 下，使用 gdb 进行远程调试会出现以下错误，
Reading /lib/ld-linux.so.3 from remote target...
Reading symbols from target:/lib/ld-linux.so.3...
Remote 'g' packet reply is too long (expected 168 bytes, got 328 bytes): 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000c0fdffbe00000000c0fafcb6100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
网上对这个问题的修复大致上是这样的，这里这里把网友的解决方案贴出来，以此为戒：
将：
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet)
error (_("Remote 'g' packet reply is too long: %s"), rs->buf);
修改为：
if (buf_len > 2 * rsa->sizeof_g_packet) {
rsa->sizeof_g_packet = buf_len ;
for (i = 0; i < gdbarch_num_regs (gdbarch); i++) {
if (rsa->regs->pnum == -1)
continue;
if (rsa->regs->offset >= rsa->sizeof_g_packet)
rsa->regs->in_g_packet = 0;
else
rsa->regs->in_g_packet = 1;
}
}
这个修改方案你说行不通也不是，但凡是修改源码都是最后面的事情了，这一上来就打个抗生素不太好，建议还是跟踪一下错误；首先这个问题不是必现，也就是有人的机器上会出现，有人不会，那么说明程序本身应该是没有太大的问题的，可能是依赖。
我去找了一下，发现是 gdb 编译的时候缺少一个可选的依赖库，expat(一个XML的解析器)，所以就安装一下咯，在 ubunutu 下sudo apt install libexpat1-dev 这样就可以了。
总而言之，不要随意修改源代码，尤其在你不知道修改的是什么的情况下；这一个问题来来回回几十个回复都是像上面这样修改，其实并不太好；我相信第一个修复者是有认真分析的，但是后来的人可能都只是照搬而已。
已知问题汇总
- 使用 python 3.9 安装 gdb 会失败，原因是接口发生更替，编译得过去，但是会出现段错误
- 使用 python 2.x 安装 gdb ，可能导致 gdb 部分功能不完全开启
- gdb 和 gdbserver 是成对使用的，不会混合使用， gdb 和 gdbserver 是 C/S 模式，通信的信令在不同的版本间可能有所不同；当然也不是不能混用，毕竟只是有可能不同