开始前先说几点注意事项：
*整个刷机过程没有啥技术含量，所以按步操作就可以了。
*整个过程中板卡都不需要连接网线或者无线网卡等联网设备。
*安装过程中如果报错基本上就是两种情况：一种是系统配置不够（内存太小或硬盘空间太小）；一种是网络问题。配置问题可以参考我下面给出的方案；网络问题的话建议多试几次，换不同的网络，没有啥太好的办法。
下面正式开始。
一、安装linux操作系统
首先需要安装linux操作系统，这里要求安装Ubuntu18.04及以上的版本。具体过程可以参考我之前写的《VMware虚拟机安装Ubuntu》
二、下载SDKmanager
在下载好的linux系统中下载SDKmanager。
下载网址：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads（这里建议挂梯子）
点一下红框那部分就可以开始下载了。（注意：如果之前没有没有在NVDIA注册过的话，会要求注册，按网站提示的步骤来就可以了。）
下载好后Ubuntu的系统会自动提示安装，根据提示安装即可。
三、镜像下载
接下来是整个刷机过程的重头戏了。
如果是在虚拟机里安装的Ubuntu系统，这里有很重要的一点需要注意：首先将虚拟机关机，进入到虚拟机配置中，进行如下操作：将USB兼容性修改成3.0及以上。
另外，还有一点，需要注意：如果是在虚拟机里操作，虚拟机内存的配置至少要达到4G，硬盘空间我是100G，个人感觉80G其实就可以。
做完上面的操作后，重新开机，进入到系统中。
打开SDKmanager，如果显示下面的报警，可以不用管它，继续即可。
进入到STEP1，选择下载的版本，我自己选择的是4.4.1。
点击CONTINUE，进入到STEP2，在这里需要选择下载路径和安装路径，默认即可。
进入到下一步STEP3，从这里往后的安装过程可以参考这篇教程：Jetson AGX Xavier 正确上手教程
注意：上述教程的这一步是不必要的。
系统在检测到主机与板卡连接成功后，会自动提示你开始FLASH。
当红框部分开始加载进度条后，就说明刷机正在进行中啦，到这里已经成功了一大半啦。
在开始刷机的过程中，我建议就可以把显示屏键盘鼠标都连到板卡上。
当刷机结束后，下一步是给板卡下载SDK组件。这时，首先要通过连接在板卡上的外围设备重新设置板卡的用户名和密码，大概像下图这样：
之后，在SDKmanager弹出的下面这个界面中重新输入一遍刚才设置的用户名和密码。
之后就是等待SDK组件安装的过程啦。安装结束后，就会出现这个令人激动的界面，到此大功告成。
