?此篇博客引用博客Ubuntu18.04 安装Open3D C++与Python版本_zpwhust的博客-CSDN博客_ubuntu 安装open3d
并在此基础上进行整理
环境
linux:ubuntu 18.04
cmake : cmake 3.22(这个取决于open3D的软件包,我使用的Open3D软件包是3.19以上都可以
?安装
1.下载Open3D源码包
git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D
国内用户使用github下载可能会有问题,所以可以使用以下的命令
git clone --recursive https://hub.fastgit.org/intel-isl/Open3D
2.安装Open3D的依赖项
cd Open3D
util/scripts/install-deps-ubuntu.sh
3.编译安装
mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
在cmake ..和make -j4的时候,会因为国内的网络无法访问github,而导致失败,如图示
可以在图中的错误中,是因为第三方库下载失败,所以这个时候主要就是把第三方库下载下来,并放入他提示的路径;
友情提示:国内的网络无法访问github,所以只要把错误提示中的链接拷贝到浏览器中,讲? github.com 替换成 hub.fastgit.org,然后下载就可以了,这个方法可以应用github中所有的项目!!!!!!!!!!!!!( ⊙ o ⊙)
最终完成了cmake
完成make -j4
?4.总结
在这个过程中,需要很多的第三方库,需要耐心的下载,并放在正确的路径下,看着问题一个个被解决,这对自己是最好的鼓舞,加油!!!!!!!!!!!!!!?
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