移植前准备工作
1、ubuntu 搭建好开发环境 （NFS、tftp\）
2、开发板x210（里面烧好uboot程序，内核镜像通过tftp下载）
3、内核镜像（能正常启动，挂载NFS，配置好触摸屏和显示屏驱动）
检查环境配置
正常启动开发板并进入系统rootfs目录下，检查驱动是否安装配置好。
cat /proc/bus/input/devices
出现
I: Bus=0019 Vendor=0001 Product=0001 Version=0100
N: Name="s3c-button"
P: Phys=s3c-button/input0
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0
B: EV=3
B: KEY=101680 0 10000 40000000
I: Bus=0013 Vendor=dead Product=beef Version=0101
N: Name="S5P TouchScreen"
P: Phys=input(ts)
S: Sysfs=/devices/virtual/input/input1
U: Uniq=
H: Handlers=mouse0 event1
B: EV=b
B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: ABS=1000003
I: Bus=0018 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name="gslX680"
P: Phys=
S: Sysfs=/devices/platform/s3c2440-i2c.1/i2c-1/1-0040/input/input2
U: Uniq=
H: Handlers=mouse1 event2
B: EV=b
B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B: ABS=1000003
其中N: Name=“gslX680” 就是我的ts设备，可知gslX680对应的设备文件是event2。
通过 cat /dev/input/event2 ，然后点击触摸屏，console上会打印字符（乱码），说明触摸功能OK。
通过写APP测试，把之前写好的触摸程序拷贝到当前目录下执行，查看是否有打印输出也可测试。
tslib 移植
tslib是QT依赖的一个库（本来使用用来做触摸屏校准功能用的），故需要进行移植。
1、下载好 tslib-1.4.tar.gz 安装包。
2、cp到ubuntu的目录下（我的是~/x210/QT5.x_Porting/），然后解压tar -xvf tslib-1.4.tar.gz
3、配置
cd tslib
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes">arm-linux.cache
mkdir /opt/tslib #安装目录
./configure --prefix=/opt/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache
注：如果报错，./autogen.sh: 4: autoreconf: not found，是因为系统中没有安装autoconf工具
解决方法：先让ubuntu能上网，然后执行：sudo apt-get install autoconf automake libtool
4、编译、安装
make
sudo make install
5、部署
把安装好的tslib的相关文件cp到开发板系统中，主要包括以下这些文件：
(1)动态库文件so
(2)配置文件
(3)bin文件
可以直接把ubuntu中的生成的/opt/tslib/目录整个拷贝到开发板rootfs目录下或某个目录下，然后清除一些不必要的文件（include目录，lib下的.la静态库）即可。
6、定义tslib运行需要的环境变量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event2
export TSLIB_CALIBFILE=/tslib/etc/pointercal #主要这里tslib的目录名称应该与实际的名称保持一致
export TSLIB_CONFFILE=/tslib/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/tslib/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/tslib/lib
export TS_INFO_FILE=/sys/class/input/input2/uevent
把上面的这些语句添加到rootfs下的/etc/profile 中。然后重启才能执行生效。
7、运行和测试
重启后，进入/tslib/bin/下执行./ts_calibrate
报错：
No raw modules loaded.
ts_config: No such file or directory
解决：在/tslib/etc/ts.conf中打开module raw input这行的注释就行了。
再次执行。报错：selected device is not a touchscreen I understand
郁闷~
分析思路：通过打印的这个信息进行查找定位（在ubuntu下用grep -rl "关键字"查找），发现是问题大概是EV_VERSION这个宏的问题。
在网上找了一下解决方法，一个是修改内核中的宏，二是修改编译链中的宏。因为修改内核比较麻烦，故修改了编译链中的宏。
修改后，重新配置tslib库，按上面配置移植步骤，把修改生成后的tslib拷贝到开发板并做好修改。
再次执行/tslib/bin/下的
./ts_calibrate
成功！