????????SCSI层的IO大体上分为两种，一种为从BLOCK下发的IO称为普通IO（通常数据的读写为此类），另一种为从当前SCSI下发的IO，如前面介绍的扫盘IO，称为passthrough IO。本节分别介绍这两种IO的下发和完成。
1. SCSI层数据的组织
????????在BLOCK层的数据是由bio表示，其中bi_sectors表示数据在硬盘中的位置和长度，而结构体bio_vec[]表示数据在内存中的位置和长度（见BLOCK层代码分析（1）数据的组织BIO）。
????????到BLOCK层数据的组织由SCSI命令和SGL聚散链表共同决定。其中SCSI命令指明数据在硬盘中的位置和长度，SGL聚散链表则指明数据在内存中的位置和长度。
????????SCSI命令READ和WRITE定义如下，其中LBA表示数据在硬盘中位置，transfer length表示为数据的长度。
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SGL聚散链表表示数据在内存中的位置和长度，详细见BLOCK层代码分析（6）之SGL聚散列表。
2. 普通IO的下发和完成
????????从BLOCK层下发的IO依次经过SCSI层/LIBSAS层/LLDD层，最终将IO下发给硬件，在各层下发的同时会注册IO完成函数。在硬件处理完数据后，一般会产生中断通知LLDD层（当然也可以轮询方式，如IO_URING就是采用轮询），然后依次调用LLDD层/LIBSAS层/SCSI层的IO完成函数，将IO完成返回到上层。简单过程如下：
3. passthrough IO的下发和完成
????????除了从BLOCK层下发的IO外，在SCSI层还存在”内部IO”，即从SCSI层下发的，硬盘的识别过程中下发的IO如INQUIRY等，都是这种IO，称为passthrough IO.
????????对于passthrough IO, 在SCSI层会获取request和tag，若存在数据时，将数据进行映射，然后将数据经过BLOCK层而下发，后面的步骤与普通IO的下发和完成类似，只是最终IO会在SCSI完成，而不会像普通IO那样传递给BLOCK层。
????????Passthrough IO下发过程和完成过程如下：
（1）通过函数blk_get_request()获取空闲的request;
（2）若IO存在数据时，分配bio，将数据map到bio中（若原来数据不对齐或bounce，需要分配page，必要时并将数据拷贝到page），并将bio添加到request;
（3）然后将request下发到IO 调度器中；
（4）若为poll方式，轮询等待IO完成；若非poll方式，等待IO完成；
（5）将IO返回结果和sense返回，完成IO;
