nao机器人配置pip
pip是Python中常用的包管理工具，在NAO机器人预装的Python2.7安装包中，pip不是默认安装的。
(1)下载pip安装文件。下载地址:https://pypi.python.org/packages/source/p/pip/pip-10.0.1.tar.gz。
(2)将下载到本地的pip-10.0.1.tar.gz利用WinSCP上传到NAO的/home/nao目录下。
(3)登录Putty，使用su命令将用户由nao切换到root，密码为root。root用户对“/usr/lib/ python2.7/site-packages”目录拥有写权限。
(4)在NAO上运行如下命令：
tar -xzvf pip-10.0.1.tar.gz
cd pip-10.0.1
python setup.py install
tar是linux的解压缩命令，运行后将pip安装文件解压缩到/home/nao/pip-10.0.1目录下，文件中包括pip的安装文件setup.py。最后利用
python运行setup.py完成安装。安装完成后，可以在NAO的Python库目录“/usr/lib/python2.7/site-packages”下看到新安装的pip相关目录。
|