之前手里头有一块友善之臂2416的开发板，折腾了那么几次，后来发现开发板flash太小了，烧完board就剩不到100M，想移植一些音视频处理的库就不行了，而且s3c2416这款处理器年代也比较久远，处理起来音视频肯定比较吃力，所以想重新搞一块配置高的开发板。
本来想搞一款树莓派玩一玩，奈何这两年芯片紧缺，一块下来得好几百，感觉划不来。遂又在咸鱼上一通操作，搞到一块叫RIoTboard的开发板，感觉还不错，就是文档资料不太多，开发板子的公司好像也没有再提供后续的技术支持了。自己根据用户手册折腾一下，记录一下过程。
1 开发板介绍
RIoTboard 基于飞思卡尔（ Freescale Semiconductor）i.MX 6Solo 处理器，i.MX 6Solo 处理器集成了高达 1GHz 的ARM Cortex?-A9 内核、2D 和 3D 图形处理器和 3D 1080p 视频处理器，性能还是挺不错的，接口也比较丰富，个人折腾来说足够了，详细的板载资源可以查看开发板的用户手册，下图是开发板的硬件资源图。
2 ubuntu系统下载
开发板买来只带了Mini USB 线，用来系统下载，连电源线也没有，还得自己找个5V电源。系统下载有两种方式，使用 Mfgtools 工具下载或者SD卡下载，Mfgtools 更方便一些，所以选择Mfgtools下载ubuntn系统。烧写img步骤如下：
2.1 下载开发板资源
官网好像已经不能下载了，自己在网上找了半天才把img,souce code这些资源找到，已经存到百度网盘，下载链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1IuRT1Je-tmy-YKBzWaKlLg
提取码：89hy
有需要的自取。
2.1 使用Mfgtools下载系统
（1） 解压Mfgtools，将下载的Linux/Ubuntu/image_SVN2591目录下的三个文件覆盖到解压后的Mfgtools的Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6DL_UPDATER\Mfgtools-Rel-4.1.0_130816_MX6DL_UPDATER\Profiles\MX6DL Linux Update\OS Firmware\files目录。
（2）用一根 Mini USB 线将 RIoTboard 的 USB OTG 接口(J11)连接到 PC 的 USB
Host 口。
（3）将开发板启动配置开关 SW1 按照下表中的参数设置为 MFG 工具模式。
（4）点击MfgTools2.exe，打开Mfgtools，可以看到没有开发板连接。
（5）给开发板上电，可以看到有开发板连接了，点击Start开始下载系统，这个过程可能持续十几分钟，耐心等待即可。
在窗口出现绿色进度条时，表示下载完成，单击 Stop 按钮，系统映像下载完成。
（6）断开 RIoTboard 的电源，并将启动配置开关 SW1 按照下表中的参数设置
eMMC 启动模式。
（7） 设置完成后接通电源即可启动系统，通过HDMI口接上显示器就可以看到Ubuntu系统桌面了。
没有显示器的话可以看板子上的LED，系统成功下载启动后D49灯会一直闪烁，可以通过此确认系统是否正常运行。