一、前言
???????linux内核专门做了一个input子系统的框架来处理输入实践。输入设备的本质还是字符设备，只是在其基础上套上了input框架。
二、子系统
2.1、简介
???????input子系统就是管理输入的子系统，和pinctrl、gpio子系统一样，都是linux内核针对某一类设备而创建的框架，如下：
???????驱动编写只需要关注中间的驱动层、核心层、事件层，分工如下：
???????驱动层：输入设备的具体驱动程序，比如按键驱动程序，向内核层报告输入内容。
???????核心层：承上启下，为驱动层提供输入设备注册和操作接口。通知事件层对输入事件进行处理。
???????事件层：主要和用户空间进行交互
2.2、编写流程
???????input 核心层会向 Linux 内核注册一个字符设备，在drivers/input/input.c 这个文件，input.c 就是 input 输入子系统的核心层。
? ? ? ? 注册一个input类，系统启动后，就会在/sys/class目录下有一个input子目录。
???????input子系统的所有设备主设备号都为13，因此在使用input子系统处理输入设备的时候就不需要注册字符设备了，只需要向系统注册一个input_device即可。
2.2.1、注册input_dev
2.2.1.1、申请
???????input_dev表示input设备，定义在include/linux/input.h，使用input_allocate_device来申请。
/*
@return：申请到的input_dev
*/
struct input_dev *input_allocate_device(void)???????如果要注销input设备，使用input_free_device来释放前面申请到的input_dev
/*
@dev：需要释放的input_dev
*/
void input_free_device(struct input_dev *dev)2.2.1.2、初始化
???????需要初始化的内容主要为事件类型(evbit)和事件值(keybit)。
2.2.1.3、注册
? ? ? ?初始化完成后就需要向linux内核注册input_dev,
/*
@dev：要注册的input_dev
@return：0，成功
<0，失败
*/
int input_register_device(struct input_dev *dev)???????同样，注销驱动的时候也需要使用input_unregister_device函数来注销前面注册的input_dev，
/*
@dev：要注销的input_dev
*/
void input_unregister_device(struct input_dev *dev)示例：
struct input_dev *inputdev; //input结构体变量
static int __init xxx_init(void)
{
//1、申请
inputdev = input_allocate_device(); //申请input_dev
inputdec->name = "test_input"; //设置input_dev名字
//2、初始化
/*********第一种设置事件和事件值的方法***********/
__set_bit(EV_KEY, inputdev->evbit); /* 设置产生按键事件 */
__set_bit(EV_REP, inputdev->evbit); /* 重复事件 */
__set_bit(KEY_0, inputdev->keybit); /*设置产生哪些按键值 */
/************************************************/
/*********第二种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
keyinputdev.inputdev->keybit[BIT_WORD(KEY_0)] |=
BIT_MASK(KEY_0);
/************************************************/
/*********第三种设置事件和事件值的方法***********/
keyinputdev.inputdev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY) |
BIT_MASK(EV_REP);
input_set_capability(keyinputdev.inputdev, EV_KEY, KEY_0);
/************************************************/
//3、注册
input_register_device(inputdev);
}
static void __exit xxx_exit(void)
{
//注销
input_unregister_device(inputdev);
//释放
input_free_device(inputdev);
}
2.2.2、上报事件
???????向内核注册input_dev后，还得将获取到的具体输入值或者输入事件，上报给内核，比如在按键中断，定时中断中将按键值上报给内核，这样内核才能获取输入值。
不同的事件，其上报事件的API函数不同，下面是常见的：
/*
@description：上报指定的事件以及对应的值
@dev：需要上报的input_dev
@type：上报事件的类型，比如EV_KEY
@code：事件码，也就是注册的按键值，比如key_0
@value：事件值，比如1表示按键按下，0表示松开
*/
void input_event(struct input_dev *dev,
unsigned int type,
unsigned int code,
int value)???????input_event 函数可以上报所有的事件类型和事件值，Linux 内核也提供了其他的针对具体事件的上报函数，这些函数其实都用到了 input_event 函数。比如上报按键所使用的input_report_key 函数：
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) { input_event(dev, EV_KEY, code, !!value); }???????还有其他事件上报函数：
void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_report_ff_status(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_report_switch(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value) void input_mt_sync(struct input_dev *dev)
???????上报事件以后还需要使用input_sync函数来告诉内核input子系统上报结束：
/*
@dev：需要上报同步事件的input_dev
*/
void input_sync(struct input_dev *dev)示例如下：
/* 用于按键消抖的定时器服务函数 */
void timer_function(unsigned long arg)
{
unsigned char value;
value = gpio_get_value(keydesc->gpio); /* 读取 IO 值 */
if(value == 0){ /* 按下按键 */
/* 上报按键值 */
input_report_key(inputdev, KEY_0, 1); /* 最后一个参数 1 ， 按下 */
input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
} else { /* 按键松开 */
input_report_key(inputdev, KEY_0, 0); /* 最后一个参数 0 ， 松开 */
input_sync(inputdev); /* 同步事件 */
}
}2.3、input_event结构体
????????Linux 内核使用 input_event 这个结构体来表示所有的输入事件，input_envent 结构体定义在include/uapi/linux/input.h 文件中，结构体内容如下
struct input_event {
struct timeval time;
__u16 type;
__u16 code;
__s32 value;
};