前言：由于网上和我搞相同方向的一个小伙伴问我在ubuntu18.04跑slam14讲第二版第13章代码的问题，时隔好几个月且以前是用ubuntu20.04跑的，所以决定自己在ubuntu18.04再跑一次。（我的ubuntu跑过orbslam2安装了一些必要的库）
一、获取数据集，见我的另外一个链接
高翔视觉slam十四讲（第二版）第13讲实践：设计slam系统遇到问题总结_kbfvictory的博客-CSDN博客
二、碰到第一个问题如下
原因：没有安装glog库（好像还有一个库需要安装）【报失败去找到库的基本是没有安装，搜索一下安装方法，然后装上就好】
办法：安装这个库，具体如下
1、通过链接原链接https://github.com/google/glog下载压缩包
方法（1）(不推荐)：
git clone https://github.com/google/glog?方法（2）（推荐）：
用码云链接：Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台,注册登录进入后，如下
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三、第二个问题如下
原因：是cere优化库没有安装好
办法：重新安装 链接：Ubuntu18.04安装Ceres1.14_Coderii的博客-CSDN博客_ubuntu18安装ceres
最后编译成功，跑了一下，不需要像20.04那样需要动代码，非常的顺，也没有警告，给我的启示就是尽量跟作者配置相同的环境，不然会报各种稀奇古怪的错误！
ps:当我弄好，然后跟那小伙子说，我又用ubuntu18.04跑了一遍,你可以把错误发改给我看看，然后小伙子回到，“哥， 我已经跑出来了，忘记跟你说了”。。。。。。
花了我好几个小时，还是记录一下吧