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[系统运维]基于ubuntu和stm32的C程序的内存分配问题

一、C程序的内存分配

  • 栈区(stack)
    由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。
  • 堆区(heap)
    一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。它与数据结构中的堆不同,分配方式类似于链表。
  • 全局区(静态区)(static)
    全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域, 未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。当程序结束后,变量由系统释放 。
  • 文字常量区
    存放常量字符串。当程序结束后,常量字符串由系统释放 。
  • 程序代码区
    存放函数体的二进制代码。

正常的程序在内存中通常分为程序段数据段堆栈三部分。
程序段里放着程序的机器码、只读数据,这个段通常是只读,对它的写操作是非法的。
数据段放的是程序中的静态数据。
堆栈是内存中的一个连续的块。一个叫堆栈指针的寄存器(SP)指向堆栈的栈顶。堆栈的底部是一个固定地址。堆栈有一个特点:后进先出。也就是说,后放入的数据第一个取出。它支持两个操作,PUSH和POP。PUSH是将数据放到栈的顶端,POP是将栈顶的数据取出。动态数据存放在堆栈中。

存储区图解如下:
在这里插入图片描述

二、Ubuntu系统进行验证

进入Ubuntu后,打开终端
新建一个text.c文件

gedit text.c

在这里插入图片描述
输入以下代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

int main( )
{   
	//定义局部变量
	int a=2;
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;
    output(a);
    char *p;
    char str[10] = "lyy";
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "qwertyuiop";
    //动态分配
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a:%p\n", &a);
    printf("                init_local_d:%p\n", &init_local_d);
    printf("                p:%p\n", &p);
    printf("              str:%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     :%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     :%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       :%p\n",&main);
    printf("函数地址         :%p\n",&output);
    return 0;
}

接着进入编译

gcc text.c -o text

在这里插入图片描述
运行:

./text

运行结果如下:
在这里插入图片描述
可以看出:Ubuntu在栈区和堆区的地址值都是从上到下逐渐增大的

三、STM32(Keil)中进行验证

1、新建工程

打开STM32cubeMX程序,点击File下的New Project新建一个工程
在这里插入图片描述
选择STM32F103C8,先点击中间出现的芯片的信息栏,再点击Start Project就行了
在这里插入图片描述
点击System Core,进入里面的SYS,在debug那里选择Serial Wire
在这里插入图片描述
点击RCC,将HSE那里设置为Crystal/Ceramic Resonator
在这里插入图片描述

接着点击Connnectivity,选择USART1串口1(即最小芯片RXD引脚接A10,TXD引脚接A9),Mode选择Asynchronous,此时在下面就可以看到配置的一些信息,包括波特率、字长、校验位和停止位等
在这里插入图片描述
来到Project Manager界面,自定义自己的工程名和工程路径,将IDE那项改为MDK-ARM,版本根据自己的需求选择
在这里插入图片描述
进入Code Generate界面,勾选生成初始化.c/.h文件
在这里插入图片描述
最后点击GENERATE CODE,生成代码
在这里插入图片描述

2、代码添加

进入路径,打开MDK-ARM子文件夹,通过keil打开刚刚生成的项目
在这里插入图片描述
由于要使用 printf、 scanf 等C语言标准函数库输入输出函数,我们要进行一些配置:
点击Options for Target
在这里插入图片描述
Target界面勾选中use MicroLIB,点击OK即可
在这里插入图片描述
2.1. usart.c文件的添加
重定向printf函数代码如下:

// 重定向函数
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    uint8_t temp[1]={ch};
    HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);        //UartHandle是串口的句柄
}

注意:定义重定向printf函数记得加stdio.h头文件
在这里插入图片描述
2.2. main.c代码的添加

在图示位置添加头文件和定义全局变量
在这里插入图片描述
添加的代码如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//定义全局变量
int init_global_a = 1;
int uninit_global_a;
static int inits_global_b = 2;
static int uninits_global_b;
void output(int a)
{
	printf("hello");
	printf("%d",a);
	printf("\n");
}

找到main函数,将while语句修改为以下代码:

//定义局部变量
	int a=2;
	static int inits_local_c=2, uninits_local_c;
    int init_local_d = 1;
    output(a);
    char *p;
    char str[10] = "lyy";
    //定义常量字符串
    char *var1 = "1234567890";
    char *var2 = "qwertyuiop";
    //动态分配
    int *p1=malloc(4);
    int *p2=malloc(4);
    //释放
    free(p1);
    free(p2);
    printf("栈区-变量地址\n");
    printf("                a:%p\n", &a);
    printf("                init_local_d:%p\n", &init_local_d);
    printf("                p:%p\n", &p);
    printf("              str:%p\n", str);
    printf("\n堆区-动态申请地址\n");
    printf("                   %p\n", p1);
    printf("                   %p\n", p2);
    printf("\n全局区-全局变量和静态变量\n");
    printf("\n.bss段\n");
    printf("全局外部无初值 uninit_global_a:%p\n", &uninit_global_a);
    printf("静态外部无初值 uninits_global_b:%p\n", &uninits_global_b);
    printf("静态内部无初值 uninits_local_c:%p\n", &uninits_local_c);
    printf("\n.data段\n");
    printf("全局外部有初值 init_global_a:%p\n", &init_global_a);
    printf("静态外部有初值 inits_global_b:%p\n", &inits_global_b);
    printf("静态内部有初值 inits_local_c:%p\n", &inits_local_c);
    printf("\n文字常量区\n");
    printf("文字常量地址     :%p\n",var1);
    printf("文字常量地址     :%p\n",var2);
    printf("\n代码区\n");
    printf("程序区地址       :%p\n",&main);
    printf("函数地址         :%p\n",&output);

在这里插入图片描述

3、编译并烧录

点击编译按钮进行编译,生成.hex文件
在这里插入图片描述
打开烧录软件,选择生成的.hex文件,开始编程进行烧录
在这里插入图片描述

4、运行结果

打开野火串口调试助手程序,打开串口
在这里插入图片描述
可以看出:stm32的栈区的地址值是从上到下逐渐减小的,而堆区则是从上到下增长的

四、基于STM32进行内存分析

在一个STM32程序代码中,从内存高地址到内存低地址,依次分布着栈区、堆区、全局区(静态区)、常量区、代码区,其中全局区中高地址分布着.bss段,低地址分布着.data段。
总的分布如下所示:
在这里插入图片描述

  • 栈区(stack)
    临时创建的局部变量存放在栈区;
    函数调用时,其入口参数存放在栈区;
    函数返回时,其返回值存放在栈区;
    const定义的局部变量存放在栈区。
  • 堆区(heap)
    堆区用于存放程序运行中被动态分布的内存段,可增可减;
    可以有malloc等函数实现动态分布内存;
    有malloc函数分布的内存,必须用free进行内存释放,否则会造成内存泄漏。
  • 全局区(静态区)
    全局区有.bss段和.data段组成,可读可写。
  • .bss段
    未初始化的全局变量存放在.bss段;
    初始化为0的全局变量和初始化为0的静态变量存放在.bss段;
    .bss段不占用可执行文件空间,其内容有操作系统初始化。
  • .data段
    已经初始化的全局变量存放在.data段;
    静态变量存放在.data段;
    .data段占用可执行文件空间,其内容有程序初始化;
    const定义的全局变量存放在.rodata段。
  • 常量区
    字符串存放在常量区;
    常量区的内容不可以被修改。
  • 代码区
    程序执行代码存放在代码区。
    字符串常量也有可能存放在代码区。

不同数据的存放位置
RAM又称随机存取存储器,存储的内容可通过指令随机读写访问。RAM中的存储的数据在掉电是会丢失,因而只能在开机运行时存储数据。
其中RAM又可以分为两种,一种是Dynamic RAM(DRAM动态随机存储器),另一种是Static RAM(SRAM,静态随机存储器)。

ROM又称只读存储器,只能从里面读出数据而不能任意写入数据。ROM与RAM相比,具有读写速度慢的缺点。但由于其具有掉电后数据可保持不变的优点,因此常用也存放一次性写入的程序和数据,比如主版的BIOS程序的芯片就是ROM存储器。

由前面的分析我们知道,代码区和常量区的内容是不允许被修改的,ROM(STM32就是Flash Memory)也是不允许被修改的,所以代码区和常量区的内容编译后存储在ROM中;
而栈、堆、全局区(.bss段、.data段)都是存放在RAM中。

查看stm32地址的分配
基于上面的工程,点击魔法棒
在这里插入图片描述
进入options页面,点击Target可以看到stm32的地址分配
在这里插入图片描述
从图中可以看出:
ROM的地址分配是从0x8000000开始,整个大小为0x10000,这个部分用于存放代码区和文字常量区;RAM的地址分配是从0x20000000开始,其大小是0x5000,这个区域用来存放栈、堆、全局区(.bss段、.data段)。

Keil 的Build Output窗口
在这里插入图片描述
如上图所示,存在Code、RO-data、RW-data、ZI-data四个代码段的大小。

其中Code就是代码占用大小,RO-data是只读常量、RW-data是已初始化的可读可写变量,ZI-data是未初始化的可读可写变量。

有些时候,我们需要知道RAM和ROM的使用情况如何,那么我们就可以使用下面的公式计算:

RAM = RW-data + ZI-data
ROM = Code + RO-data + RW-data

五、小结

通过这次实验,对C程序的内存分配有了一定的认识,知道了一个C程序的内存包括哪些部分,另外,还知道了在不同的系统下,区域内的地址值变化是不相同。
顺便提一句,原来Keil 里的Build Output窗口也是有“故事的”。

参考链接

1、https://blog.csdn.net/qq_43279579/article/details/110308101
2、https://blog.csdn.net/qq_54496810/article/details/120933912
3、https://my.oschina.net/mizhinian/blog/4472814

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