一、工具
1、硬件
树莓派、摄像头（我用的是树莓派官方摄像头，某宝有，十几块一个）
2、软件
（1）云服务器，我是买的腾讯云云服务器，1核2G5M、SSD50G的配置，33r包年，某宝上买的。可能是因为阿里云挨锤了，腾讯云搞大优惠抢顾客。主要是需要云服务器的公网IP。
（2）motion，监控软件
（3）frp，内网穿透工具
二、硬件
1、树莓派摄像头
（1）我用的是树莓派官方系统，raspbian，先更新一下软件，
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
（2）使能摄像头模块
sudo raspi-config
（3）测试摄像头
raspistill -v -o test.jpg
有屏幕的话打开文件夹可以直接查看，没有的话用xftp穿到本地查看。
2、云服务器配置
云服务器安全组要添加你使用的端口，如：7001。
三、软件配置
注意！frp的安装包内容是一样的，frps是服务器（server）用的，frpc是客户端（client）用的，别搞错了。
1、云服务器frps配置
这里推荐直接到frp的github下，用命令比较慢。链接
下载amd64和arm（这个默认是32位的）
用xftp传到云服务器上。解压一下
tar -xzvf frp_0.38.0_linux_amd64
打开frps.ini文件
vi frps.ini
配置内容如下
[common]
bind_port = 7001
vhost_http_port =7001
切换到解压的文件夹，运行命令如下
./frps -c ./frps.ini
2、树莓派frpc配置
树莓派客户端的frpc.ini配置如下
[common]
server_addr = 云服务器公网IP
server_port = 7001
[web]
type = http
local_port = 1000
custom_domains = 云服务器公网IP（你有域名也可以）
local_port = 1000 这里是motion的stream_port，换成你自己的
运行frpc，切换到解压的文件夹，运行命令如下
./frpc -c ./frpc.ini
3、motion配置
安装motion
sudo apt-get install motion
编辑配置文件
sudo vi /etc/motion/motion.conf
必备配置文件内容如下
# 在后台运行。设置为off将在前台运行
daemon on
# 视频流端口
stream_port 1000
# 允许外网访问视频流（on为不允许）
stream_localhost off
# web控制台端口
webcontrol_port 1001
# 允许外网访问控制台（on为不允许）
webcontrol_localhost off
开启motion监控
sudo motion
motion运行成功打印
[0:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[0:motion] [ALR] [ALL] conf_cmdparse: Unknown config option "
"
[0:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
关闭motion监控
sudo killall -TERM motion
四、结果展示
1、在公网浏览器输入你的云服务器IP地址:7001就可以看到视频了。例如
http://1.1.1.1:7001/
2、内网访问IP地址换成树莓派内网IP就行。
3、web控制台我这里外网还是无法访问，大家可以帮忙找找原因，内网倒是可以访问到web控制台。
4、如果frps配置成功了，但是frpc或者motion配置失败，访问云服务器IP地址:7001会显示如下。
