[系统运维]Duckiebot安装说明（一）预备软件部分

在这段愉快的旅程开启之前，我们需要了解一些软件常识。

Unit 1 安全外壳（SSH）

SSH, 是Secure Shell的缩写。这个部分大概费时5分钟。我们可以从中学到一些有用的快捷键，这能为我们节约许多时间。

1.1 SSH aliases

我们可以使用

$ ssh ROBOT_NAME

替代输入

$ ssh duckie@ROBOT_NAME. local

在后面输入init_sd_card的过程中，该命令将自动设置。如果在使用过程中遇到问题，可以操作如下指令

~/. ssh/config

SSH别名需要手动创建，需要在笔记本电脑上创建一个主机部分，其中包含内容?~/. ssh/config

Host ROBOT_NAME

? ? ? ? User duckie

? ? ? ? Hostname ROBOT_NAME. local

PS: 这里不允许执行以下代码：

$ ping ROBOT_NAME

这个并不是另外创建一个主机名，只是SSH的别名。但是可以将别名和依赖于SSH的所有工具一起使用，包括rsync和scp。

Unit 2 用Git进行版本控制

2.1 阅读材料

详情指路一下链接：

→Github Tutorial

→Github Workflow

2.2 安装

Git程序的基本安装

$ sudo apt install git

其它程序使用git命令安装：

$ sudu apt install git-extras

2.3 为Git设置全局配置文件

$ git config --global user.email "email"
$ git config --global user.name  "full name"

调用上述命令告诉Git你的身份。

2.4 Git提示

1）分叉存储库（Fork a repository）

需要分叉（激素hi创建不属于自己的存储和库的副本备份），转到存储库的网页dashboard，单击右上角的分叉即可实现。

2）克隆存储库（Clone a repository）

克隆存储库是从存储库的网页复制HTTPS或者SSH链接，命令在本地计算机上的新目录中下载git存储库。

2.5 提交问题

暂时没有，后续补充

2.6 Git故障排除

后续补充