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imx6ul基于zImage，dtb 在SD卡制作linux镜像
SD卡分区
将sd卡插入到pc机上，使用fdisk工具打开对应设备(dev/sd* 是你sd卡对因的磁盘号)
$sudo fdisk /dev/sde
#使用命令 d 删除所有分区
#使用n创建分区
命令(输入 m 获取帮助)：n
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#第一分区
分区类型
p 主分区 (0 primary, 0 extended, 4 free)
e 扩展分区 (逻辑分区容器)
选择 (默认 p)：p
分区号 (1-4, 默认 1):
第一个扇区 (2048-15613951, 默认 2048):
最后一个扇区，+/-sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (2048-15613951, 默认 15613951): 102400
创建了一个新分区 1，类型为“Linux”，大小为 49 MiB。
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#第二分区
命令(输入 m 获取帮助)：n
分区类型
p 主分区 (1 primary, 0 extended, 3 free)
e 扩展分区 (逻辑分区容器)
选择 (默认 p)：
将使用默认回应 p。
分区号 (2-4, 默认 2):
第一个扇区 (102401-15613951, 默认 104448):
最后一个扇区，+/-sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (104448-15613951, 默认 15613951):
创建了一个新分区 2，类型为“Linux”，大小为 7.4 GiB。
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命令(输入 m 获取帮助)：w
分区表已调整。
将调用 ioctl() 来重新读分区表。
正在同步磁盘。
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$ sudo fdisk -l /dev/sde
Disk /dev/sde：7.45 GiB，7994343424 字节，15613952 个扇区
磁盘型号：Storage Device
单元：扇区 / 1 * 512 = 512 字节
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 512 字节
I/O 大小(最小/最佳)：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x735e5517
设备 启动 起点 末尾 扇区 大小 Id 类型
/dev/sde1 2048 102400 100353 49M 83 Linux
/dev/sde2 104448 15613951 15509504 7.4G 83 Linux
2. 格式化分区，就像之前说的，需要uboot 和linux读取到文件就必须让将sd格式化成对应的格式
sudo mkfs.vfat /dev/sde1
sudo mkfs.ext4 /dev/sde2
3. 复制uboot 到SD卡中(各种芯片seek可能不同)
sudo dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1K seek=1
4. 复制zImage和设备树到sd卡第一分区
sudo mount /dev/sde1 /mnt
sudo cp zImage /mnt/
sudo cp 100ask_imx6ull-14x14.dtb /mnt/
sync
sudo umount /dev/sde1
5. 复制文件系统到sd卡第二分区
sudo mount /dev/sde2 /mnt
sudo tar xvf rootfs.tar.bz2 -C /mnt
sync
sudo umount /dev/sde2
6. 设置uboot变量,插入sd，设置成sd启动，进入uboot
插入sd，设置成sd启动，进入uboot
setenv bootargs console=ttymxc0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x83000000 100ask_imx6ull-14x14.dtb
load mmc 0:1 0x83800000 zImage
bootz 0x83000000 - 0x83800000
完成以上步骤，则可以完成 imx6ull从sd中启动了
增补
1.每次都需要在boot中设置好麻烦
uboot中设置bootcmd
设置自定义变量 sdboot
setenv sdboot ‘setenv bootargs console=ttyS0 console=ttymxc0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 rw
load mmc 0:1 0x83800000 100ask_imx6ull-14x14.dtb
load mmc 0:1 0x83000000 zImage
bootz 0x83000000 - 0x83800000’
设置bootcmd
setenv bootcmd run sdboot
保存
saveenv
重启后，可以自动从SD启动。
- 内核打印数据太多 ，修改打印等级(在开发板linux系统中执行)
查看打印等级
cat /proc/sys/kernel/printk
一般都是7 4 1 7
7 4 1 7
修改第一位即可
echo 1 4 1 7 > /proc/sys/kernel/printk
或者
echo 0 4 0 7 > /proc/sys/kernel/printk
或者
echo 4 > /proc/sys/kernel/printk
打印等级是定义在内核中linux/kernel.h 中
#define KERN_EMERG “<0>” /* systemis unusable /
#define KERN_ALERT “<1>” / actionmust be taken immediately */
#define KERN_CRIT “<2>” /*critical conditions /
#define KERN_ERR “<3>” / errorconditions /
#define KERN_WARNING “<4>” / warning conditions /
#define KERN_NOTICE “<5>” / normalbut significant */
#define KERN_INFO “<6>” /*informational */
#define KERN_DEBUG “<7>” /*debug-level messages */
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