[系统运维]slam入门——ubantu中vim编写helloslam

1.在home创建 mkdir slambook

cd slambook

mkidr ch2

cd ch2

2.开始使用vim编写

vim hellSLAM.cpp

最后ESC ：wq（保存退出）

编写如下

编译

g++ hellSLAM.cpp

全过程如上。

学习slam14——讲个人笔记