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[系统运维]Exynos4412 Linux Kernel移植过程记录（一）

Exynos4412 Linux Kernel移植过程记录

一、Linux Kernel编译的准备工作

项目	说明
操作系统	Ubuntu 18.04
Linux内核版本	Linux Kernel stable: 5.15.14
Image Name	Linux-5.15.14-FriendlyARM
硬件	CBT4412（类似：tiny4412）
U-Boot	u-boot-2022.01-rc4
gcc	arm-none-linux-gnueabihf-gcc 10.3.1 20210621

一、Linux Kernel编译的准备工作

1、Linux Kernel下载与解压

下载地址：https://www.kernel.org/
目前，最新版本是5.16。我下载的是linux-5.15.14.tar.xz。
解压到~目录下。

tar vxf linux-5.15.14.tar.xz

2、修改内核顶层目录下的Makefile

cd ~/linux-5.15.14/
gedit Makefile

修改：

ARCH               ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

为：

ARCH               ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabihf-

3、导入默认配置

make exynos_defconfig

4、配置内核

make menuconfig

配置System Type —>
Samsung Exynos —>Samsung Exynos 4412

5、解决error: gmp.h No such file or director问题

编译内核

make uImage

报错：error: gmp.h 没有这个文件或目录
通过360搜索，找到解决方案如下：

sudo apt-get install  libgmp3-dev

6、解决error: mpc.h: No such file or director

编译内核，报错fatal error: gmp.h: 没有那个文件或目录。解决方法：

sudo apt-get install libmpc-dev

7、解决multiple (or no) load addresses错误

make uImage编译内核，报错multiple (or no) load addresses。表明没有定义宏LOADADDR。具体分析可参见博文Linux内核移植 part3：Exynos4412内核编译¹

编辑arch/arm/boot/Makefile，直接添加

LOADADDR := 0x40008000

由于找不到mkimage工具，复制在uboot根目录tools目录的mkimage，放到/usr/local/bin即可。

sudo cp ~/u-boot-2022.01-rc4-cbt4412/tools/mkimage /usr/local/bin

准备就绪，make uImage编译内核，显示如下信息：

$ make uImage
  Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
  Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
  UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
Image Name:   Linux-5.15.14-FriendlyARM
Created:      Sat Jan 15 20:11:36 2022
Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size:    6795088 Bytes = 6635.83 KiB = 6.48 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point:  40008000
  Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready

8、配置tftp服务器，

配置tftp服务器具体步骤参见另一篇博文ubuntu18.04上配置tftp服务器²

把arch/arm/boot目录下的uImage复制到/CBT-SuperIOT/tftpboot/。

cp arch/arm/boot/uImage /CBT-SuperIOT/tftpboot/

9、烧写内核

安装串口助手CuteCom。

sudo apt-get install cutecom

打开/dev/ttyUSB0。如果遇到无权限打开串口的情况，通过chmod指令修改/dev目录下的ttyS0或ttyUSB0等串口的读写权限即可。

sudo chmod 666 ttyUSB0

在CuteCom终端中，输入指令

tftp 40008000 uImage;bootm 40008000;

在CuteCom终端中显示。

[20:14:46:125] ## Booting kernel from Legacy Image at 40008000 ...??
[20:14:46:145]    Image Name:   Linux-5.15.14-FriendlyARM??
[20:14:46:145]    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)??
[20:14:46:145]    Data Size:    6795088 Bytes = 6.5 MiB??
[20:14:46:145]    Load Address: 40008000??
[20:14:46:161]    Entry Point:  40008000??
[20:14:46:161]    Verifying Checksum ... OK??
[20:14:47:026]    Loading Kernel Image??
[20:14:47:128] FDT and ATAGS support not compiled in??

以上是开发板通过串口打印出的信息，在“OK”之前的内容是64Bytes打印出的内容，之后的是Linux内核自解压程序输出的内容。在打印出“Loading Kernel Image”后，内核遇到错误停止运行。而接下来，即在内核移植之前，有必要去了解Linux内核源代码构造框架——Kbuild机制，这是进行内核代码增删改的基础。