进程间通信IPC：管道(有名管道，无名管道)，信号量，共享内存，消息队列，套接字（不在统一主机上）
管道：两个进程同时打开，且必须是一读一写。打开管道用open，只有两个一个读一个写才同意打开，否则不打开。管道写（管道满，写阻塞）入数据write，读管道（管道为空，读阻塞）read从内存中读，写。管道使用结束要close。管道有大小。
管道：fifo
无名管道：pipe（int fd[]）,fd[0]读 fd[1]写
无名管道一般用在父子进程之间，没有名字，创建好以后就可以得到读和写的描述符。
有名管道可以在任意两个进程间使用。
1.有名和无名的区别？有名可以在任意两个进程间通信，无名指能在父子进程通信
2.写入管道的数据在哪里？内存还是磁盘？ 内存
3.管道的通讯方式：半双工
半双工：可以发送，可以接收，但是某一刻只能进行一个。如对讲机。抢占信道。
全双工：可以1同时收发。电话。
单工：数据流向单向，比如收音机。
管道写端关闭，读端返回值为0.
管道读端关闭，写端异常 SIGPIPE
补充
dup（）：复制文件描述符，返回值为新的文件描述符
管道的使用：
mkfifo fifo（创建管道）
在用管道进行传输数据时，当读端先行关闭，写端管道也会自动关闭。类似于打电话时一方提前挂断了电话，则通话中止。
在加入异常处理后，哪怕在进行传输时，读端关闭写端也能照常写入。如下图：