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[系统运维]Ubuntu 20.04安装ROS2 Galactic |
Ubuntu 20.04安装ROS2 GalacticUbuntu 20.04 apt 更换国内镜像源参考此博客"终端操作 - 适用于 Server & Desktop 版本"一节，更换镜像源为国内的清华镜像源。 安装ROS2参考官网的步骤安装ROS2. 运行测试用例打开一个终端，输入以下命令。 打开另一个终端，输入以下命令。 结果如下所示，说明ROS2已安装成功。 |
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